BanananaPi上ov 5640カメラオートフォーカス機能の実現
7601 ワード
， ov5640 ， 。ov 5640はタブレットや携帯電話に使用されるカメラで、画素は500 Wで、この画素は現在では高くなく、中低端携帯電話の画素はこれより高いが、学習カメラ駆動開発には十分である.今回の主な開発と使用プラットフォーム式BananaPi---フル志A 20デュアルコアプロセッサに基づくプラットフォーム.使用するソフトウェアはlinux-sunxiコミュニティのLinuxシステムです.
sunxiのシステムにはov 5640の駆動コードがあるが、この駆動はov 540の多くの機能を去勢し、オートフォーカス(AutoFocus)機能は去勢された機能の列にある.ov 5640のデータマニュアルやその他のアプリケーションマニュアルから見ると、オートフォーカス機能の実現には以下のいくつかのステップが必要です.
1、電源を入れて初期化し、オートフォーカスファームウェア(firmware)に書き込む
2、制御レジスタに指定値を書き込み、オートフォーカスプロセスを開始する
3、オートフォーカスの終了を待ち、レンズを固定して次のフォーカスを待つ
4、電源が切れるまでレンズを一番遠くに固定する
ここでもう一つ注意しなければならない問題は、新しいカメラモジュールには保護フィルムがあり、中のモータを接着しているので、このフィルムを取り除いて焦点距離を調整する必要があります.
ov 5640とマザーボードを接続する方法はいろいろありますが、BananaPiのインタフェースはCSIインタフェース、CSIインタフェースはI 2 Cバスに掛かっているので、ov 5640のレジスタの読み書きはI 2 Cコマンドで行います.ドライバの分析と開発の詳細については、全志の説明ドキュメントを参照してください.http://download.csdn.net/detail/longhui173/8074173
ドライブパスはdrivers/media/video/sun 4 i_csi/device/ov5640.c
上の分析によると、主な修正点は初期化部分とsensor_s_ctrl関数セクション.初期化関数では、カメラモジュールに4 Kのレジスタ値を書き込む必要があります.レジスタの値はファームウェアドキュメントを参照してください.http://download.csdn.net/detail/longhui173/8074193.
初期化セクションは次のように変更されました.
static int sensor_init(struct v4l2_subdev *sd, u32 val)
{
int ret;
csi_dev_dbg("sensor_init
");
/*Make sure it is a target sensor*/
ret = sensor_detect(sd);
if (ret) {
csi_dev_err("chip found is not an target chip.
");
return ret;
}
ret = sensor_write_array(sd, afc_firmware,ARRAY_SIZE( afc_firmware)); //Simon edit 2014/10/13
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("write afc reg error!!
");
return ret;
}
ret = sensor_write_array(sd, sensor_default_regs , ARRAY_SIZE(sensor_default_regs));if(ret < 0){csi_dev_err("write def array error!!");return ret;}csi_dev_print("start write auto focus register");return ret;}
afc_firmware 。
sensor_s_ctrl ：
static int sensor_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
{
switch (ctrl->id) {
case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
return sensor_s_brightness(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_CONTRAST:
return sensor_s_contrast(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_SATURATION:
return sensor_s_saturation(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_HUE:
return sensor_s_hue(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_VFLIP:
return sensor_s_vflip(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_HFLIP:
return sensor_s_hflip(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_GAIN:
return sensor_s_gain(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_AUTOGAIN:
return sensor_s_autogain(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_EXPOSURE:
return sensor_s_exp(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
return sensor_s_autoexp(sd,
(enum v4l2_exposure_auto_type) ctrl->value);
case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
return sensor_s_wb(sd,
(enum v4l2_whiteblance) ctrl->value);
case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
return sensor_s_autowb(sd, ctrl->value);
case V4L2_CID_COLORFX:
return sensor_s_colorfx(sd,
(enum v4l2_colorfx) ctrl->value);
case V4L2_CID_CAMERA_FLASH_MODE:
return sensor_s_flash_mode(sd,
(enum v4l2_flash_mode) ctrl->value);
case V4L2_CID_FOCUS_AUTO:
return sensor_s_single_af(sd,ctrl->value);
}
return -EINVAL;
}
しい も する があります:sensor_s_single_af(); static int sensor_s_single_af(struct v4l2_subdev *sd, int value)
{
unsigned char i=0;
int ret;
struct sensor_info *info = to_state(sd);
struct regval_list regs;
csi_dev_print("sensor_s_single_af
");
regs.reg_num[0] = 0x30; //Write 0x00 to 0x3000, enable the mcu
regs.reg_num[1] = 0x0;
regs.value[0] = 0x00;
ret = sensor_write(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_write err at start a single af
");
return ret;
}
regs.reg_num[0] = 0x30; //set 0x3004 BIT6=1,BIT5=1
regs.reg_num[1] = 0x04;
ret = sensor_read(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_read err at register 0x%x%x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1]);
return ret;
}
csi_dev_print("register 0x3004 = 0x%x
",regs.value[0]);
regs.value[0] |= 0x01 <<5;
regs.value[0] |= 0x01 <<6;
ret = sensor_write(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_write err at register 0x%x%x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1]);
return ret;
}
regs.reg_num[0] = 0x30; //set 0x3001 BIT6=0
regs.reg_num[1] = 0x01;
ret = sensor_read(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_read err at register 0x%x%x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1]);
return ret;
}
csi_dev_print("register 0x%x%x = 0x%2x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1],regs.value[0]);
regs.value[0] &= ~(0x01 <<6);
ret = sensor_write(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_write err at register 0x%x%x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1]);
return ret;
}
regs.reg_num[0] = 0x30; //set 0x3005 BIT6=1
regs.reg_num[1] = 0x05;
ret = sensor_read(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_read err at register 0x%x%x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1]);
return ret;
}
csi_dev_print("register 0x%x%x = 0x%x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1],regs.value[0]);
regs.value[0] |= 0x01 <<6;
ret = sensor_write(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_write err at register 0x%x%x
",regs.reg_num[0],regs.reg_num[1]);
return ret;
}
regs.reg_num[0] = 0x30; //Write 0x03 to 0x3022, start singal af
regs.reg_num[1] = 0x22;
regs.value[0] = 0x03;
ret = sensor_write(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_write err at start a single af
");
return ret;
}
while(regs.value[0] !=0 && i < 50)
{
i++;
msleep(100);
ret = sensor_read(sd, regs.reg_num, regs.value);
if (ret < 0) {
csi_dev_err("sensor_read err at sensor_s_single_af!
");
return ret;
}
csi_dev_print("register 0x3022=0x%x
",regs.value[0]);
}
if( i >= 50)
{
csi_dev_print("write 0x03 to 0x3022 timeout!!
");
return -1;
}
i = 0;
regs.reg_num[0] = 0x30;
regs.reg_num[1] = 0x29;
//regs.value[0] = 0x10;
while(regs.value[0] != 0x10 && i < 200)
{
msleep(500);
ret = sensor_read(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_read err at sensor_s_single_af!
");
return -1;
}
csi_dev_print("register 0x3029=0x%x
",regs.value[0]);
i++;
}
if(i >= 200)
{
csi_dev_err("sensor_s_single_af failed
");
return -1;
}
csi_dev_print("Single AF ok ,value = 0x10
");
regs.reg_num[0] = 0x30;
regs.reg_num[1] = 0x22;
regs.value[0] = 0x06;
ret = sensor_write(sd,regs.reg_num,regs.value);
if(ret < 0)
{
csi_dev_err("sensor_write err at pause af
");
return ret;
}
return 0;
}
この の くのコードはデバッグのために されます.
アプリケーションで、オートフォーカスが な で を び します. struct v4l2_ext_control control;
CLEAR(control);
control.id = V4L2_CID_FOCUS_AUTO;//V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO;
if (-1 == ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control)) {
perror("VIDIOC_S_CTRL");
exit(EXIT_FAILURE);
}
これでov 5640のオートフォーカスが できます.