クォータニオン 四元数を発見法的に導く四元数数学クォータニオン数学 mbedとrosでドローンを飛ばす(7)~クォータニオンを拡張カルマンフィルタで推定する~ドローンROSカルマンフィルタークォータニオン制御工学ROS
四元数を発見法的に導く四元数数学クォータニオン数学 mbedとrosでドローンを飛ばす(7)~クォータニオンを拡張カルマンフィルタで推定する~ドローンROSカルマンフィルタークォータニオン制御工学ROS
