udev udevでBluetoothとUSBの両方に対応したゲームパッドを同じデバイス名で扱うJoystickudevLinuxROSLinux デバイスファイルとUdevについてudevKernelデバイスドライバdevice_driver システムプログラミングの概念とファイルの属性linuxudevファイルのプロパティシステムプログラミングサブツリーの共有
udevでBluetoothとUSBの両方に対応したゲームパッドを同じデバイス名で扱うJoystickudevLinuxROSLinux デバイスファイルとUdevについてudevKernelデバイスドライバdevice_driver システムプログラミングの概念とファイルの属性linuxudevファイルのプロパティシステムプログラミングサブツリーの共有