Angularjs postリクエストを使用して挿入するパラメータ

Angularjsがgetでコミットする場合、一般的なフォーマットは次のようになります.
$http.get(url+data).success(function(res){
console.log("res",res);
});
Angularjsがpostで要求した場合、フォーマットは以下の通りです.
var postCfg = {
headers:{'Content-Type':'application/x-www-form-urlencoded;charset=UTF-8'},
transformRequest: function(data){
return $.param(data);
}
};
$http.post(url,{data},postCfg).success(function(res){
console.log("res",res);
});