複数のコンピュータがROS通信に基づく

前言
ホストコンピュータ名:cbc-Inspironスレーブコンピュータ名:lab 5081
ホストcbc-Inspironの操作は以下の通りです.
1./etc/hosts修正、スレーブのパソコン名とIPアドレスを追加

sudo gedit /etc/hosts

192.168.1.113   lab5081

2.ネットワークの再起動

sudo /etc/init.d/networking restart

3..bashrcにホストコンピュータのrosを追加master

export ROS_MASTER_URI=http://cbc-Inspiron:11311
source ~/.bashrc

スレーブlab 5081は、以下のように動作する.
1./etc/hosts修正、ホストのパソコン名とIPアドレスを追加

sudo gedit /etc/hosts

192.168.1.115   cbc-Inspiron

2.ネットワークの再起動

sudo /etc/init.d/networking restart

3..bashrcにホストコンピュータのrosを追加master

export ROS_MASTER_URI=http://cbc-Inspiron:11311
source ~/.bashrc

涙の過程:
1.パソコン名は純数字2.sshにできませんA@B(Aはユーザ名、Bはコンピュータ名)3.export ROSがないMASTER_URI 4.低バージョンrosをインストールしたパソコンはホストになれない