mfcでopencvでカメラを開き、ウィンドウに表示します

9029 ワード

プラットフォーム:vs 2013+opencv 3.1.0
mfcを利用してカメラを開けてウィンドウに表示するのは簡単なことだと思っていましたが、思いがけずトラブルに遭遇しました.まず私はこのブログに基づいてやりました.http://blog.csdn.net/jiyanfeng1/article/details/9169019ああ、コードは可能だと思いますが、実行後カメラが開いていることに気づきました.しかし、カメラがつかんだ内容は表示されなかった.だからこのブログに基づいて別の方法を選びました.
最初のステップ:まずダイアログボックスベースのmfcアプリケーションを作成します.もちろん、vs 2013で対応するopencvを構成します.opencvのダウンロードと構成はここにもブログがあります.http://www.cnblogs.com/zangdalei/p/5339316.htmlまた、CvImageクラスが必要です.上記の最初の論文を参照してください.対応するCvvImage.h、CvvImage.cppファイルをプロジェクトに追加します.同時にダイアログのcppプログラムにCvImage.hを追加する
ステップ2:ダイアログボックスにpictureコントロールを追加し、2つの開いた閉じるボタンを開きます.最初のブログを参照して、関連するヘッダファイルを追加できます.
#include "stdafx.h"
#include "VideoMFC.h"
#include "VideoMFCDlg.h"
#include "afxdialogex.h"

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include 
#include
#include "CvvImage.h" 
using namespace cv;
using namespace std;

次に、次の変数をグローバル変数として宣言します.ここでは主にVideoCapture capをグローバル変数として宣言する必要があります.capでカメラを閉じる必要があるからです.
CvCapture* capture;
CRect rect;
CDC *pDC;
HDC hDC;
CWnd *pwnd;

VideoCapture cap;

ステップ3:
カメラボタンを開くコードを見てください.
void CVideoMFCDlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: Add your control notification handler code here

	Mat frame;
	cap.open(0);

		cap >> frame;

		CDC* pDC = GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetDC();
		HDC hDC = pDC->GetSafeHdc();
		IplImage img = frame;
		CvvImage cimg;
		cimg.CopyOf(&img);
		CRect rect;
		GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetClientRect(&rect);
		cimg.DrawToHDC(hDC, &rect);
		ReleaseDC(pDC);

		SetTimer(1, 10, NULL);
		//imshow("     ", frame);
		//waitKey(30);


}

ここでも重要なのは、まずopencvのライブラリ関数を利用してカメラを開き、mat形式の画像を取得することですが、mfcでカメラを表示するには
CvvImageなので、まずIplImage形式に画像を移動し、CvImage形式に画像を移動し、pictureコントロールに表示する必要があります.上の最初のブログで書いたように、コンソールプログラムではfor(;;)の空ループを通じてカメラのフレームを取得することを簡単に実現することができますが、MFCでは不可能であることに気づきました.一つはMFCがユーザインタフェースプログラムであるため、このように書けばすべてのインタフェースが引っかかり、しかもこのように書けば他の機能ボタンが機能しなくなる.ここでは、カメラを取得するフレームごとに、一定時間、例えば20 msごとに関数を呼び出し、この時間呼び出しによってカメラのフレームを取得する時間イベントを設定する.
OnTimer関数は次のとおりです.
void CVideoMFCDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
	
	Mat frame;
	//cap.open(0);

	cap >> frame;

	CDC* pDC = GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetDC();
	HDC hDC = pDC->GetSafeHdc();
	IplImage img = frame;
	CvvImage cimg;
	cimg.CopyOf(&img);
	CRect rect;
	GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetClientRect(&rect);
	cimg.DrawToHDC(hDC, &rect);
	ReleaseDC(pDC);


	CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

ステップ4:カメラを閉じる、ここでは比較的巧みな方法を取っています.私たちは時間関数を止めるだけで、カメラを閉じるだけでokです.
KillTimer(1);
cap.release();

ウィンドウフルプログラム(Dlg付きcppファイル)は以下の通りです.

// VideoMFCDlg.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "VideoMFC.h"
#include "VideoMFCDlg.h"
#include "afxdialogex.h"

#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include 
#include
#include "CvvImage.h" 
using namespace cv;
using namespace std;

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


CvCapture* capture;
CRect rect;
CDC *pDC;
HDC hDC;
CWnd *pwnd;

VideoCapture cap;

CvVideoWriter* writer = 0;



// CAboutDlg dialog used for App About

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
	CAboutDlg();

// Dialog Data
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV support

// Implementation
protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CVideoMFCDlg dialog




CVideoMFCDlg::CVideoMFCDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialogEx(CVideoMFCDlg::IDD, pParent)
{
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);


	
}

void CVideoMFCDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CVideoMFCDlg, CDialogEx)
	ON_WM_SYSCOMMAND()
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CVideoMFCDlg::OnBnClickedButton1)
	ON_WM_TIMER()
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, &CVideoMFCDlg::OnBnClickedButton2)
	ON_WM_CLOSE()
END_MESSAGE_MAP()


// CVideoMFCDlg message handlers

BOOL CVideoMFCDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();

	// Add "About..." menu item to system menu.

	// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
	if (pSysMenu != NULL)
	{
		BOOL bNameValid;
		CString strAboutMenu;
		bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
		ASSERT(bNameValid);
		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
		{
			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
		}
	}

	
	// Set the icon for this dialog.  The framework does this automatically
	//  when the application's main window is not a dialog
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// Set big icon
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// Set small icon

	// TODO: Add extra initialization here
	//pwnd = GetDlgItem(IDC_ShowImage);
	//pwnd->MoveWindow(35,30,352,288);
    //pDC =pwnd->GetDC();
	//pDC =GetDC();
    //hDC= pDC->GetSafeHdc();
	//pwnd->GetClientRect(&rect);


	

	return TRUE;  // return TRUE  unless you set the focus to a control
}

void CVideoMFCDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
	{
		CAboutDlg dlgAbout;
		dlgAbout.DoModal();
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
	}
}

// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below
//  to draw the icon.  For MFC applications using the document/view model,
//  this is automatically done for you by the framework.

void CVideoMFCDlg::OnPaint()
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // device context for painting

		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);

		// Center icon in client rectangle
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

		// Draw the icon
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnPaint();
	}
}

// The system calls this function to obtain the cursor to display while the user drags
//  the minimized window.
HCURSOR CVideoMFCDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return static_cast(m_hIcon);
}



void CVideoMFCDlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	//AfxMessageBox("OK");
	//Mat mat = imread("222.jpg");

	
	double m_observe_z[8];
	Mat frame;
	cap.open(0);

	//for (int ii = 0; ii< 50;ii++)
	//{

		cap >> frame;

		CDC* pDC = GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetDC();
		HDC hDC = pDC->GetSafeHdc();
		IplImage img = frame;
		CvvImage cimg;
		cimg.CopyOf(&img);
		CRect rect;
		GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetClientRect(&rect);
		cimg.DrawToHDC(hDC, &rect);
		ReleaseDC(pDC);

		SetTimer(1, 10, NULL);
		//imshow("     ", frame);
		//waitKey(30);
	//}


}


//void CVideoMFCDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)
//{
//	
//}


void CVideoMFCDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
	/************************************************************************/
	/*                                                                 */
	/************************************************************************/
	
	//for (int ii = 0; ii< 50;ii++)
	//{
	//VideoCapture cap;
	//double m_observe_z[8];
	Mat frame;
	//cap.open(0);

	cap >> frame;

	CDC* pDC = GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetDC();
	HDC hDC = pDC->GetSafeHdc();
	IplImage img = frame;
	CvvImage cimg;
	cimg.CopyOf(&img);
	CRect rect;
	GetDlgItem(IDC_ShowImage)->GetClientRect(&rect);
	cimg.DrawToHDC(hDC, &rect);
	ReleaseDC(pDC);


	CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}


void CVideoMFCDlg::OnBnClickedButton2()
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	KillTimer(1);
	cap.release();
	//cvReleaseVideoWriter(&writer);
	//cvReleaseCapture(&capture);
	//CDC MemDC; 
	//CBitmap m_Bitmap1;
	//m_Bitmap1.LoadBitmap(IDB_BITMAP1); 
	//MemDC.CreateCompatibleDC(NULL);
	//MemDC.SelectObject(&m_Bitmap1);
	//pDC->StretchBlt(rect.left,rect.top,rect.Width(),rect.Height(),&MemDC,0,0,48,48,SRCCOPY); 
}


void CVideoMFCDlg::OnClose()
{
	// TODO: Add your message handler code here and/or call default
	cvReleaseCapture(&capture);
	CDialogEx::OnClose();
}

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