dpkg-debエラー:サブプロセス貼り付けが信号で終了

以下の【新】パッケージがインストールされます.ros-kinetic-behaviortree-cpp-v 3は0個のパッケージをアップグレードし、1個のパッケージを新しくインストールしました.0個のパッケージをアンインストールするには、292個のパッケージがアップグレードされていません.0 B/231 kBのアーカイブをダウンロードする必要があります.解凍すると1114 kBの余分なスペースが消費されます.(データベースを読み込んでいます...システムには現在395764個のファイルとディレクトリがインストールされています.../ros-kinetic-behaviortree-cpp-v 3_3.1.0-3xenial-20191214-033747+0000_amd 64.deb...ros-kinetic-behaviortree-cpp-v 3(3.1.0-3 xenial-20191214-033747+0000)を解包中...dpkg:処理アーカイブ/var/cache/apt/archives/ros-kinetic-behaviortree-cpp-v 3_3.1.0-3xenial-20191214-033747+0000_amd 64.deb(-unpack)エラー:/opt/ros/kinetic/lib/BehaviorTree/cake/BehaviorTreeConfig.cmakeを上書きしようとしています.パッケージros-kinetic-behaviortree-cpp 2.5.1-0 xenial-20191214-033742+0000 dpkg-deb:エラー:サブプロセス貼り付け被信号(切断されたパイプ)処理中にエラーが発生しました:/var/cache/apt/archives/ros-kinetic-behaviortree-cpp-v 3_3.1.0-3xenial-20191214-033747+0000_amd 64.deb E:Sub-process/usr/bin/dpkg returned an error code(1)解決策:

sudo dpkg -i --force-overwrite "  /var/cache/apt/archives/ros-kinetic-behaviortree-cpp-v3_3.1.0-3xenial-20191214-033747+0000_amd64.deb"

この形式で改めればよい