ワークスペースの作成

公式サイトでは、このセクションのテーマはCreating a workspace for catkinです.
その中のcatkinはどういう意味か分かりませんが、ネット上で見つけた結果は:(1)カティンは広告会社、(2)柳絮です.
この2つの翻訳は明らかに適切ではありませんが、知らなくても大丈夫で、影響は大きくありません.catkinがROSのツールであることを知ればいい.
このセクションの主な目的は、catkinのパッケージをコンパイルできるcatkinワークスペースを作成することです.まだcatkinがインストールされていない場合は、まずcatkinをインストールしてください.ただし、前の手順に従えばcatkinは既にインストールされています.
まず環境変数を変更し、ctrl+alt+tを押して端末を開き、そこに入力します.

source /opt/ros/hydro/setup.bash

先に述べたように、それを直接永久的に修正することもできます.
ワークスペースを作成するには、次の手順に従います.

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

上記の2つのコマンドで、ワークスペースを作成し、作成したワークスペースの下に移動できます.このスペースは空ですが、ビルド(build)は構築できます.

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

catkinワークスペースを使用する場合、catkin_makeは非常に便利なコマンドラインツールです.現在の作業ディレクトリを見ると、2つのフォルダ「build」と「devel」が追加されています.開発フォルダの下にはsetup.*shファイルがたくさん表示されます.次のコマンドを入力してワークスペースを構成します.

source devel/setup.bash

まとめ:ここでは主にcatkinツールを使用してワークスペースを作成し、このスペースのパッケージ(空であるにもかかわらず)を構築し、生成したbashファイルを実行してスペースを構成します.