最も簡単なPCLインストール方法(ubuntu 16.04システム)

N回目の後輩たちのPCLを手伝った後、私は発見しました.
毛糸のソースコードをコンパイルしましょう.もっと簡単なインストール方法があるのに、1行のコマンドでできます.

sudo apt-get install libpcl-dev

これはすでにコンパイルされた点群ライブラリ(PCL-1.7)であり、VTK-6.2.0がインストールされ、各種雑多な依存ライブラリが付属している.
インストール後のコンパイル中にライブラリファイルvtkproj 4.soが失われるという問題が発生しました.この問題は、VTK-6.2.0(build 10)のBUGであり、原作者がbuild 11で修正した別のライブラリファイルを探している文章とは異なります.
この問題には非常に簡単な解決方法があります./usr/libフォルダの下で、vtk 5.10の関連ライブラリファイルを見つけました.5.10と6.2のバージョンの差は大きくないはずです.私は直接ソフトリンクをしました.

sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

コンパイルパス!失礼します.