ubuntu 1604 realsenseカメラをインストールして使用

1989 ワード
コンピュータビジョン
公式サイト: https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md
          https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages
           https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
まずリソースを更新しますsudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial sudo update-grub && sudo reboot
インストール依存sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
インストールされたキーの設定sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
リソースの取得sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
 ドライバパッケージと依存のインストールsudo apt-get install librealsense2-dev sudo apt-get install librealsense2-dbg
ファイルの更新sudo apt-get update
アップグレード  sudo apt-get upgrade
 操作インタフェースを開いてインストールに成功したかどうかを確認します.効果は以下の通りです(これは盗んだ図で、私自身はスクリーンショットしていません)realsense-viewer
 
 
、自分のワークスペースに入ってROS関連のドライブをダウンロード 
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
ダウンロードフォルダへ 
cd realsense-ros/
 ブランチを選択してラベルを付け、並べ替えた後に最後のテキストを選択します.
git checkout `git tag | sort -V | grep -P "^\d+\.+\.\d+"| tail -1` cd ..
コンパイル、installフォルダの生成 
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin_make install
 デモをしてみろ
roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.launch
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