roslaunch imu_の実行utilsエラー

imu_の使用utils標定ホワイトノイズとバイアスランダムウォーク時にコマンドを呼び出す

roslaunch imu_utils mems.launch

現れる

[mems.launch] is neither a launch file in package [imu_utils] nor is [imu_utils] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

エラーメッセージrosシステムには、対応するpackageがインストールされていません.catkin_makeの前に次のコマンドを実行します.

source devel/setup.bash

開発/setup.bashをシステムに追加してから実行

catkin_make

roslaunchコマンドを再度実行すればいいです.