iOSセンサー編:データ取得

iOSセンサー編:CoreMotion初探査
使用
CMAltimeter
きあつけい

#import 

 //         

    NSLog(@"%d",[CMAltimeter isRelativeAltitudeAvailable]);

    //     

    self.altimeter = [[CMAltimeter alloc]init];

    [self.altimeter startRelativeAltitudeUpdatesToQueue:NSOperationQueue.mainQueue withHandler:^(CMAltitudeData * _Nullable altitudeData, NSError * _Nullable error) {

        NSLog(@"%lf",[altitudeData.relativeAltitude floatValue]);

        NSLog(@"%@",error);

    }];

インポート

import 

@property(strong,nonatomic)CMMotionManager *Manager;

使用
1.CMMotionManagerオブジェクトの作成
2.CMMotionManagerに加速度データ、ヘリカルデータ、磁界データ周波数を設定し、通常xxxUpdateInterval属性を設定し、単位時間は秒である

//      XXX  ：accelerometer(   )

//             gyro(   )

//             magnetometer(  )

3.CMMotionManger startXXXXUpdatesToQueue:queue withHanlder:メソッドを呼び出して周期的にデータを取得し、
4.エラーが発生した場合、これらのデータの取得を中止しようとするstopXXXXUpdatesメソッドの停止

    self.Manager = [[CMMotionManager alloc]init];

    NSOperationQueue *queque = [[NSOperationQueue alloc]init];

    if (self.Manager.accelerometerActive) {

        //  CMMotionManager          0.1s

        self.Manager.accelerometerUpdateInterval = 0.1;

        //              

        [self.Manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queque withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {

            if(error){

                [self.Manager stopAccelerometerUpdates];

                NSLog(@"         %@",error);

            }else{

                    //      x y z      

                NSLog(@"x-----------%lf",accelerometerData.acceleration.x);

                NSLog(@"y-----------%lf",accelerometerData.acceleration.y);

                NSLog(@"x-----------%lf",accelerometerData.acceleration.z);

            }

        }];

    }else{

        NSLog(@"            ");

    }

ヘリカルデータの取得

    if (self.Manager.gyroActive) {

        //           

        self.Manager.gyroUpdateInterval = 0.1;

        [self.Manager startGyroUpdatesToQueue:queque withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) {

            if (error) {

                [self.Manager stopGyroUpdates];

            }else{

                NSLog(@"x-----------%lf",gyroData.rotationRate.x);

                NSLog(@"y-----------%lf",gyroData.rotationRate.y);

                NSLog(@"z-----------%lf",gyroData.rotationRate.z);

            }

        }];

    }else{

        NSLog(@"            ");

    }

磁場データの取得

    if (self.Manager.magnetometerActive) {

        //        

        self.Manager.magnetometerUpdateInterval = 0.1;

        [self.Manager startMagnetometerUpdatesToQueue:queque withHandler:^(CMMagnetometerData * _Nullable magnetometerData, NSError * _Nullable error) {

            if (error) {

                [self.Manager stopMagnetometerUpdates];

            }else{

                NSLog(@"x-----------%lf",magnetometerData.magneticField.x);

                NSLog(@"y-----------%lf",magnetometerData.magneticField.y);

                NSLog(@"z-----------%lf",magnetometerData.magneticField.z);

            }

        }];

    }else{

        NSLog(@"           ");

    }

アクティブリクエスト加速度データ、ジャイロデータ、磁場データの取得
アクティブ要求加速度データ

    if (self.Manager.accelerometerAvailable) {

        CMAccelerometerData *AccelerometerData = self.Manager.accelerometerData;

        NSLog(@"x-----------%lf",AccelerometerData.acceleration.x);

    }

プロアクティブ要求ジャイロデータ

    if (self.Manager.gyroAvailable) {

        CMGyroData *gyroData = self.Manager.gyroData;

        NSLog(@"x-----------%lf",gyroData.rotationRate.x);

    }

アクティブリクエスト磁場データ

    if (self.Manager.magnetometerAvailable) {

        CMMagnetometerData *magnetometerData = self.Manager.magnetometerData;

        NSLog(@"x-----------%lf",magnetometerData.magneticField.x);

    }

センシングデバイスの移動

    //              

    if (self.Manager.deviceMotionAvailable) {

        //           

        [self.Manager startDeviceMotionUpdates];

    }else{

        NSLog(@"   deviceMotion   ");

    }

     NSTimer *timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:0.1 target:self selector:@selector(Update) userInfo:nil repeats:YES];

}

-(void)Update{

    if (self.Manager.deviceMotionAvailable) {

        CMDeviceMotion *deviceMotion  = self.Manager.deviceMotion;

        NSLog(@"         （Z   ）：%lf",deviceMotion.attitude.yaw);

        NSLog(@"           （X   ）：%lf",deviceMotion.attitude.pitch);

        NSLog(@"         ：（Y   ）%lf",deviceMotion.attitude.roll);

        //     

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.rotationRate.x);

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.rotationRate.y);

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.rotationRate.z);

        //     

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.gravity.x);

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.gravity.y);

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.gravity.z);

        //    （  ）

        NSLog(@"%d",deviceMotion.magneticField.accuracy);

        //xyz    

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.magneticField.field.x);

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.magneticField.field.y);

        NSLog(@"%lf",deviceMotion.magneticField.field.z);

    }

歩数計

@property(nonatomic,strong)CMStepCounter *stepCounter;

    //   

    if ([CMStepCounter isStepCountingAvailable]) {

        self.stepCounter = [[CMStepCounter alloc]init];

        NSOperationQueue *queue1 = [[NSOperationQueue alloc]init];

        //updateOn : 5        

        [self.stepCounter startStepCountingUpdatesToQueue:queue1 updateOn:5 withHandler:^(NSInteger numberOfSteps, NSDate * _Nonnull timestamp, NSError * _Nullable error) {

            NSLog(@"   %ld",numberOfSteps);

        }];

    }else{

        NSLog(@"      ");

    }

デバイスステータス

#import 

//    CMMotionActivityManager

    //  ，           ，    ，  ，           

    NSOperationQueue *queue2= [[NSOperationQueue alloc]init];

    [self.motionActivityManager startActivityUpdatesToQueue:queue2 withHandler:^(CMMotionActivity * _Nullable activity) {

        NSLog(@"  ：%d",activity.walking);

        NSLog(@"  ：%d",activity.running);

        NSLog(@"  ：%d",activity.automotive);

        NSLog(@"  ：%d",activity.stationary);

        NSLog(@"  ：%d",activity.unknown);

    }];