Ubuntu 18.04にROS Melodicをインストールする

申明:プロジェクトはros环境を使う必要があるため、ここでubuntu 18.04の下のROS Melodicのインストール过程を记录して、全行程の顺番は一回限りのインストールを実行して成功して、もちろん次のステップを実行する时前に必ず成功しなければならなくて、ネットのよくない时に何度も试みることができて、以下は私が自分で実践する过程で、今分かち合ってみんなと一绪に交流して勉强して、この手順はすべて公式インストール手順を参照し、ここでは公式リンクを示します.http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu.
システム要件:Ubuntu 18.04
ROSインストールバージョン: Melodic
インストール手順:
1、sources.listを追加する(あなたのパソコンがpackages.ros.orgからソフトウェアを受信できるように設定する.)

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、keysの追加

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、取り付け
まず、Debianパッケージインデックスが最新であることを確認します.

sudo apt update

4、デスクトップの完全版をインストールする : ROS、rqt、rviz、ロボット汎用ライブラリ、2 D/3 Dシミュレータ、ナビゲーション、および2 D/3 Dセンシングを含む

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5、rosdepを初期化する(ROSの使用を開始する前にrosdepを初期化する必要があります.rosdepは、ソースコードをコンパイルする必要があるときにシステム依存をインストールするのに便利であり、ROSコア機能コンポーネントに必要なツールでもあります.)

sudo rosdep init
rosdep update

6、環境構成

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7、工場の構築依存

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

これでUbuntu 18.04のシステムにROSが完全にインストールされました  Melodic.