テーブルビューの上に20画素を空ける解決方法

テーブルビューの上に20ピクセルが追加されたのは、オートレイアウトのため、属性を設定すれば問題が解決できます。

self.edgesForExtendedLayout = UIRectEdgeNone;

超簡単で実用的な方法です。試してみてください。