6410 Ebootキーボード制御追加

4439 ワード

アップグレードするときは、ヒントとしてキーボード制御などが必要です.
だから、このキーボードをEbootに入れます.
Ebootではこの中断は使えないので、スキャンボタンを使うしかないです.
ボタンを押すのは:
ライン:GPK 8~GPK 13
列:GPL 0~GPL 4(ここでは一列だけ使えばいいです.GPL 0を使いましょう.6つのボタンがあります.)
キー駆動KeyPadを参照して、ここで簡略化し、初期化と循環スキャン処理に分け、キー認識の3つの部分を確認します.
使う時、まずキーボードを初期化します.
呼び出し
ret=InitKey()
初期化に成功したら、サイクル内で呼び出します.
KScan_Proc()
チェックボタンを押してから通過します.
keyValue=GetKeyDown()
押したキーを取得し、識別処理を行います.
6つのキーは、行列のスキャン後のキーの値によって、次のように定義されます.(Key.h)
#define		KEY_ENTER		(0x1)
#define		KEY_SCAN		(0x2)
#define		KEY_CANCEL		(0x4)
#define		KEY_DELETE		(0x8)
#define		KEY_BACKSPACE	(0x10)
#define		KEY_UP			(0x20)
Key.cの実現は以下の通りである.
// *** you add ***
// for 6410 key.
// use row0 & col0~col5
#include "Key.h"
#include <windows.h>
#include "Winbase.h"
#include <oal.h>
#include <s3c6410.h>

//#ifdef _KEY_H_
//#define _KEY_H_

// define
#define		SIZE_COLS	1
#define		KEYIF_Row_Read	(pKeyPadReg->KEYIFROW)
// KEYIFCON
#define		FC_EN_DIS            (0<<3)
#define		FC_EN_EN             (1<<3)
#define		DF_EN_DIS            (0<<2)
#define		DF_EN_EN             (1<<2)
#define		INT_R_ENABLE         (0<<1)
#define		INT_R_DISABLE        (1<<1)
#define		INT_F_ENABLE         (0<<0)
#define		INT_F_DISABLE        (1<<0)
// KEYIFFC
#define		FC_DIV_VAL(n)        (((n)&0x3ff)<<0)
#define		KEY_POWER_ON   (1<<11)                      // PCLKCON
#ifndef FIN
#define FIN        12000000
#endif
#define		FT_CLK_DIV     (FIN/32000 - 1)
// KEYIFSTSCLR
#define		CLEAR_P_INT            (0xFF<<0)
#define		CLEAR_R_INT            (0xFF<<8)

// global variable
volatile S3C6410_GPIO_REG *pGPIOReg2 = NULL;
volatile S3C6410_KEYPAD_REG *pKeyPadReg = NULL;
volatile S3C6410_SYSCON_REG *pSysConReg = NULL;
DWORD KeyState[SIZE_COLS];

// function
BOOL InitKey();
void KScan_Proc();
DWORD GetKeyDown();
void ClearKey();


BOOL InitKey()
{
    // GPIO Virtual alloc
    pGPIOReg2 = (S3C6410_GPIO_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_GPIO, FALSE);
	if(pGPIOReg2 == NULL)	return FALSE;
    // Keypad Virtual alloc
    pKeyPadReg = (S3C6410_KEYPAD_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_KEYPAD, FALSE);
	if(pKeyPadReg == NULL)	return FALSE;
    // Syscon Virtual alloc
    pSysConReg = (S3C6410_SYSCON_REG *)OALPAtoVA(S3C6410_BASE_REG_PA_SYSCON, FALSE);
	if(pSysConReg == NULL)	return FALSE;

	// enable the Keypad Clock (PCLK)
	pSysConReg->PCLK_GATE |= KEY_POWER_ON;
	pKeyPadReg->KEYIFCON = INT_F_DISABLE|INT_R_DISABLE|DF_EN_EN|FC_EN_DIS;
	//Keypad interfae debouncing filter clock division register
	pKeyPadReg->KEYIFFC = FC_DIV_VAL(FT_CLK_DIV);
	pKeyPadReg->KEYIFCOL = (0x00<<8);
	// select all column - Set Keypad column GPIO to output(low)
	//pGPIOReg2->GPLCON0=(pGPIOReg2->GPLCON0 & ~(0xfffff<<0)) | (0x33333<<0);    //KBC_0(GPL0)~ KBC_4(GPL4)
	pGPIOReg2->GPLCON0=(pGPIOReg2->GPLCON0 & ~(0xf<<0)) | (0x3<<0);				//KBC_0(GPL0)
	pKeyPadReg->KEYIFCOL = (0x0 & 0xff);
	// configure - Set Keypad row GPIO to [Key PAD ROW]
	pGPIOReg2->GPKCON1=(pGPIOReg2->GPKCON1 & ~(0xffffff<<0)) | (0x333333<<0);    //KBR_0(GPK8)~ KBR_5(GPK13)
	// unmask the key interrupt
	pKeyPadReg->KEYIFSTSCLR = CLEAR_P_INT|CLEAR_R_INT;    // Clear Pressed/Released Interrupt


	return TRUE;
}

void KScan_Proc()
{
	int i=0;
	volatile int m=0;
	// Read the Matrix
	// KBC_0 ~ KBC_7
	for(i = 0 ; i < SIZE_COLS; i++){
		pKeyPadReg->KEYIFCOL = (0x0 & 0xff);
		// select a column
		pKeyPadReg->KEYIFCOL = pKeyPadReg->KEYIFCOL | (0xff & ~(0x1 << i));
		for(m=0; m<2000; m++);
		KeyState[i] = (~KEYIF_Row_Read) & 0xff;
		for(m=0; m<2000; m++);
	}
	pKeyPadReg->KEYIFCOL = (0x0 & 0xff);
}

DWORD GetKeyDown()
{
	DWORD key = 0x0;
	int i=0;
	for(i = 0 ; i < SIZE_COLS; i++){
		if(KeyState[i] & KEY_ENTER)	key |= KEY_ENTER;
		if(KeyState[i] & KEY_SCAN)	key |= KEY_SCAN;
		if(KeyState[i] & KEY_CANCEL)	key |= KEY_CANCEL;
		if(KeyState[i] & KEY_DELETE)	key |= KEY_DELETE;
		if(KeyState[i] & KEY_BACKSPACE)	key |= KEY_BACKSPACE;
		if(KeyState[i] & KEY_UP)	key |= KEY_UP;
	}

	return key;
}

void ClearKey()
{
	memset(KeyState, 0, sizeof(KeyState)/sizeof(DWORD));
}


//#endif
ここにメモしておきます.
参考までに、真似しないでください.
誤りがあったら,みなさんに指摘してください.