Aduinoタイミングカウンタ0、1、2のフレキシブルな使用

Aduinoタイミングカウンタ0、1、2のフレキシブルな使用

          Arduino  ，  ArduinoIDE    ，        Arduino               ，     0   。      AVR GCC       Arduino             。

          UNO   ，       atmega328，  0、1、2       ，      ，         pwm  ，                            。

T/C 0:Pin 6(OC 0 A)とPin 5(OC 0 B)
T/C 1:Pin 9(OC 1 A)とPin 10(OC 1 B)
T/C 3:Pin 11(OC 2 A)とPin 3(OC 2 B)

          Arduino   T/C0         delay()、delayMicroseconds、millis()、micros() ，        Arduino    wiring.c   ，   ：http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:cores:wiring.c，     arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino        C  。

                ：         UNO  4         ，             ，                ，        4 PWM ，            。     ，T/C0      delay()                ，  wiring.c      T/C0       ISR(TIMER0_OVF_vect)，                  ISR(TIMER0_OVF_vect)                ，     ？

                         ，  ，    wiring.c。              wiring.c    ，     ，     T0       ，   delay()、millis()     ，        T0     ，    init()  ，     Arduino          ， setup()          ，        timer0、1、2  3、4、5       ，  AVR GCC           ，               ，    PWM ，    PWM ，（                 ，   Arduino  ）。

       ，        T0        ，       ！      T0     ，   ISR(TIM0_OVF_vect)       ，   millis()          ，            ，        ，           ，              。

              ，     T/C0   1     ，  AVR GCC            ，  ！        1   1，      ：

//timer 0_ovinterrupt.ino
//Timer 0でタイミングを中断し、1 sおきに1を出力する.
int count=0
void setup()
{

     Serial.begin(9600);

     init_time();

)
void loop(void)
{

     while(1);

)
void init_time()/コンフィギュレーションレジスタ、レギュラーモード、64分周、タイマーの初期値は6です.
{

     TCCR0A=0;

     TCCR0B=_BV(CS01)|_BV(CS00);

     TIMSK0=_BV(TOIE0);

     TCNT0=6;

     sei();

)
ISR/T 0オーバーフロー中断関数
{

     TCNT0=6;        

     ++count;

     if(count == 1000 )

     {

               Serial.write(1);

               count=0;

     }

)

                      T/C2，       1，          ，    ，  init()   #if defined(ADCSRA)（    ADC，    ！）                        。       T/C2，   ！T/C1        ！                        ，            。

         ，         ，         ，     pwm   ，      analogwrite()           pwm  。

           delay()、delayMicroseconds         ？                        ，      T0     ，                delay()  ，           。           ：http://www.arduino.cn/thread-16784-1-1.html