配列と構造体ポインタが相互に変換されます.

#include 
#include 
#include
#define LEN  (14)
#define uint16_t  unsigned short int
#define uint8_t   unsigned char

unsigned char gFrameInfo[LEN];
unsigned char buffer[LEN+2];


typedef struct{
    uint16_t Head;
    uint8_t  SourceID;
    uint8_t  DestinationID;
    uint8_t  Command;
    uint8_t  Data[7];
    uint16_t Tail;
}FrameInfo_TypeDef;

int main() {
    unsigned int i = 0;
#if 0
    FrameInfo_TypeDef* sFrameInfo = (FrameInfo_TypeDef*)gFrameInfo;


    for(;iHead);
    printf("sFrameInfo.SourceID = %d\r
", sFrameInfo->SourceID);
    printf("sFrameInfo.DestinationID = %d\r
", sFrameInfo->DestinationID);
    printf("sFrameInfo.Command = %d\r
", sFrameInfo->Command);
    for(i=0; i<7; i++)
    {
        printf("sFrameInfo.Data[%d] = %d \r
.", i, sFrameInfo->Data[i]);
    }
    printf("sFrameInfo.Tail = %d\r
", sFrameInfo->Tail);
#endif
    uint16_t a =256;
   // FrameInfo_TypeDef* sFrameInfo = (FrameInfo_TypeDef*)malloc(sizeof(FrameInfo_TypeDef));
    //FrameInfo_TypeDef* sFrameInfo;
    FrameInfo_TypeDef sFrameInfo1;
   // sFrameInfo = &sFrameInfo1;
    FrameInfo_TypeDef* sFrameInfo =  &sFrameInfo1;
    sFrameInfo->Head = a;
    sFrameInfo->SourceID = 2;
    sFrameInfo->DestinationID = 3;
    sFrameInfo->Command = 4;
    for(int j = 0; j<7;j++)
    {
        sFrameInfo->Data[j] = 5+j;
    }
    sFrameInfo->Tail = 3340;
    memcpy(buffer+2,sFrameInfo,LEN);
    for(i = 0;i

シリアルポートでデータを送信する場合、データが多いので、構造体のデータを直接配列に割り当てたいと思います.これで直接に送ることができます.
シリアルがデータを受け取る時も同じ道理です.配列が強回転構造体の指針です.これは一つ一つの解析が必要でなくて、便利で速いです.
構造体の送信時は、バイトの配置にも注意が必要です.これは他のブログに行ってみてもいいです.
下のリンクを参照してください.
https://blog.csdn.net/graduation201209/article/details/78556405