sessionが失効したらログインページにジャンプしてiframeフレームからジャンプします.

javaScriptで解決できます. あなたがジャンプを制御したいページには、login.jspのとの間に以下のコードが入ります. 

<script type="text/javaScript"> 
if (window != top) 
top.location.href = location.href; 
</script> 

 システムタイムアウト時に登録ページを枠の中で開きたい場合は、login.jsp自身が判断してiframeなどの枠から飛び出す必要があります.