JavaScriptのDateオブジェクトformat方法を拡張し、当日または前後数日間の時間を取得します.

直接に年月日の分秒を操作してもいいです.もし今日2020-06-01だったら、昨日は2020-05-31です.
 

//     
 var day1 = new Date();
 day1.setDate(day1.getDate() - 1);
 var s1 = day1.format("yyyy-MM-dd");
 //     
 var day2 = new Date();
 day2.setDate(day2.getDate() - 2);
 var s2 = day2.format("yyyy-MM-dd");

 
ここで、format関数は拡張関数です.
 

/**
 * Date   ，  Date         String
 * (M)、 (d)、  (h)、 (m)、 (s)、  (q)     1-2     ，
 * (y)    1-4     ，  (S)    1     (  1-3     )
 *  ：
 *(new Date()).Format("yyyy-MM-dd hh:mm:ss.S") ==> 2006-07-02 08:09:04.423
 *(new Date()).Format("yyyy-M-d h:m:s.S")      ==> 2006-7-2 8:9:4.18
 */
Date.prototype.format = function (fmt) {
    var o = {
        "M+": this.getMonth() + 1, //  
        "d+": this.getDate(), // 
        "h+": this.getHours(), //  
        "m+": this.getMinutes(), // 
        "s+": this.getSeconds(), // 
        "q+": Math.floor((this.getMonth() + 3) / 3), //  
        "S": this.getMilliseconds() //  
    };
    if (/(y+)/.test(fmt)) fmt = fmt.replace(RegExp.$1, (this.getFullYear() + "").substr(4 - RegExp.$1.length));
    for (var k in o)
        if (new RegExp("(" + k + ")").test(fmt)) fmt = fmt.replace(RegExp.$1, (RegExp.$1.length == 1) ? (o[k]) : (("00" + o[k]).substr(("" + o[k]).length)));
    return fmt;
}