codeforces 721 C jurney(動的企画＋トポロジカル順序)

試合の時は書かれていませんでしたが、ネット上の大牛のブログを見てやっと分かりました.この問題を通じて前の星や位相順が分かりました.
大牛のブログ:http://www.cnblogs.com/ziliuziliu/p/5931553.html
自分のコードを添付して、コメントがあります.

#include
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int n,m,t,head[5005],cnt,dp[5005][5005],pre[5005][5005],d[5005],path[5005];  //dp[i][j]    j   （  i ）  i        
struct node
{
    int to;  //    
    int next; //            
    int w; //    
}edge[5005];
void add(int x,int y,int z) //      
{
    edge[cnt].to=y;
    edge[cnt].next=head[x];
    edge[cnt].w=z;
    head[x]=cnt++;
}
queueq;
void bfs()   //     
{
    dp[1][1]=0;
    bool visit[5005];
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(!d[i])
        {
            visit[i]=true;
            q.push(i);
        }
    }
    while(!q.empty()) //bfs
    {
        int top=q.front();
        q.pop();
        for(int i=head[top];i!=-1;i=edge[i].next)
        {
            int v=edge[i].to;
            if(d[v])
            {
                d[v]--;
                for(int j=2;j<=n;j++)
                {
                    if(dp[v][j]>dp[top][j-1]+edge[i].w)
                    {
                        dp[v][j]=dp[top][j-1]+edge[i].w;
                        pre[v][j]=top;  //    ，   v     ，  1 v      ， j-1   
                    }
                }
            }
            if(!d[v]) q.push(v); //  d[v] 0，    v          ，      v     
        }
    }
}
int main()
{
    int a,b,c,max1=0,num=0,x;
    memset(head,-1,sizeof(head));
    cnt=0;
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
        d[b]++;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            dp[i][j]=INF;
        }
    }
    bfs();
    for(int i=n;i>=1;i--)
    {
        if(dp[n][i]<=t) //    n      ，      t    ，           
        {
            max1=i;
            break;
        }
    }
    printf("%d
",max1);
    x=n;
    while(x!=1) //      
    {
        path[++num]=x;
        x=pre[x][max1];
        max1--;
    }
    path[++num]=1;
    for(int i=num;i>=1;i--)
        printf("%d ",path[i]);
    return 0;
}