Linuxドライバ:LEDドライバテスト
4291 ワード
Linuxドライバ:LEDドライバテスト
このブログのリンク:http://blog.csdn.net/jdh99jdh、転載は明記してください。
環境:
本体:Fedora 12
ターゲットボード:MINI 6410
ターゲットボードLINUXカーネルバージョン:2.6.38
実装機能:
ターゲットボード4つのLEDを駆動します。
説明:
LEDは6410ピンに対応して接続されています。
LED 1--GPK 4
LED 2----GPK 5
LED 3---GPK 6
LED 4----GPK 7
駆動元コード:
led_driver.cc:
test_led.c
作成した実行可能ファイルのtest_ledを開発ボードにアップロードする
実行:
./test_led 0 1開けます
./test_led 1 1消灯LED 1
このブログのリンク:http://blog.csdn.net/jdh99jdh、転載は明記してください。
環境:
本体:Fedora 12
ターゲットボード:MINI 6410
ターゲットボードLINUXカーネルバージョン:2.6.38
実装機能:
ターゲットボード4つのLEDを駆動します。
説明:
LEDは6410ピンに対応して接続されています。
LED 1--GPK 4
LED 2----GPK 5
LED 3---GPK 6
LED 4----GPK 7
駆動元コード:
led_driver.cc:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
//#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#include <linux/major.h>
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-bank-e.h>
#include <mach/gpio-bank-k.h>
#include <mach/gpio-bank-h.h>
#include <mach/gpio-bank-n.h>
#include <mach/gpio-bank-l.h>
#include <mach/gpio-bank-p.h>
#include <linux/device.h>
#define DEVICE_NAME "led_driver"
#define T_MAJORS 700
static struct cdev fun_cdev;
static dev_t dev;
static struct class *led_class;
// : IO
static void init_led(void)
{
unsigned temp;
//GPK4-7
temp = readl(S3C64XX_GPKCON);
temp &= ~((0xf << 4) | (0xf << 5) | (0xf << 6) | (0xf<< 7));
temp |= (1 << 16) | (1 << 20) | (1 << 24) | (1 << 28);
writel(temp, S3C64XX_GPKCON);
}
// :ioctl
// : 0
static long led_driver_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
unsigned int temp = 0;
printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver cmd=%d arg=%d
",cmd,arg);
temp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
if (cmd == 0)
{
temp &= ~(1 << (arg + 3));
}
else
{
temp |= 1 << (arg + 3);
}
writel(temp,S3C64XX_GPKDAT);
return 0;
}
static struct file_operations io_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = led_driver_ioctl,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
unsigned temp;
init_led();
dev = MKDEV(T_MAJORS,0);
cdev_init(&fun_cdev,&io_dev_fops);
ret = register_chrdev_region(dev,1,DEVICE_NAME);
if (ret < 0) return 0;
ret = cdev_add(&fun_cdev,dev,1);
if (ret < 0) return 0;
printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver initialized!!
");
led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class1");
if (IS_ERR(led_class))
{
printk(KERN_INFO "create class error
");
return -1;
}
device_create(led_class, NULL, dev, NULL, "led_driver");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(dev,1);
device_destroy(led_class, dev);
class_destroy(led_class);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("JDH");
ユーザプログラム:test_led.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "stdio.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "stdlib.h"
#include "termios.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "sys/time.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char** argv)
{
int fd;
int led_num = 0;
int led_value = 0;
char temp[10];
fd = open("/dev/led_driver",0);
if (fd < 0)
{
perror("open led_driver error");
exit(1);
}
strcpy(temp,argv[1]);
led_num = atoi(temp);
strcpy(temp,argv[2]);
led_value = atoi(temp);
printf("%d %d
",led_num,led_value);
ioctl(fd,led_num,led_value);
close(fd);
return 0;
}
テストの説明:作成した実行可能ファイルのtest_ledを開発ボードにアップロードする
実行:
./test_led 0 1開けます
./test_led 1 1消灯LED 1