dockerが鏡をダウンロードするには、まずdaemon.jsonを修正する必要があります。

dockerをインストールした後、必ずミラーをダウンロードします。標準設定ではほとんど使えません。
変更:

[root@localhost ~]# cat /etc/docker/daemon.json
{
  "registry-mirrors": ["http://f2d6cb40.m.daocloud.io"]
}{}
[root@localhost ~]# 

セントロ鏡像をダウンロード:

[root@localhost yum.repos.d]# docker pull centos

セントロ鏡像を起動:

[root@localhost yum.repos.d]# docker run -i -t centos /bin/bash

これで使えます。

[root@localhost yum.repos.d]# docker run -i -t centos /bin/bash
[root@f6ccd042f4c9 /]# cat /etc/hosts
127.0.0.1	localhost
::1	localhost ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0	ip6-localnet
ff00::0	ip6-mcastprefix
ff02::1	ip6-allnodes
ff02::2	ip6-allrouters
172.17.0.2	f6ccd042f4c9
[root@f6ccd042f4c9 /]#