M5Stack UnitVを使い始める

import sensor, image, time,ustruct

thresholds = [
(0, 100, -128, -30, -128, 127)  #検出する色の閾値（LAB空間）
]

sensor.reset()  #センサーの設定
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_brightness(-1)
sensor.skip_frames(30)
sensor.set_auto_gain(False)

maxrect = 0
x_data = 0
y_data = 0

while(True):
        rectarray = []
        img = sensor.snapshot() #センサーから画像を取得

        for blob in img.find_blobs(thresholds, pixel_threshold = 100, area_threshold = 100, merge = True, margin = 5):
            rectarray.append(list(blob.rect()))     #見つかった閾値内のオブジェクトをリストに格納

        try:
            maxrect = max(rectarray,key=lambda x: x[2]*x[3])    #配列の中から面積の一番大きい物を選定
            img.draw_rectangle(maxrect)     #オブジェクトを囲う四角形の描画
            x_data = maxrect[0]+(maxrect[2]/2)  #中心のx座標の算出
            y_data = maxrect[1]+(maxrect[3]/2)  #中心のy座標の算出

        except ValueError as err:   #オブジェクトがひとつも見つからなかった場合の例外処理
            pass

        x = int((x_data / 320) * 70.8)  #視野角に合わせた座標の変換
        y = int(((y_data - 240) / -240) * 55.6)

        print("x = ",x,"   y = ",y)