Jetson nanoでx86_64のdockerイメージを動かす

さて、同じことがOracle Cloudではできて、jetson nanoではできないのはなぜなのか気になります。
両者のcpuinfoを比べてみます。

$ cat /proc/cpuinfo

...

processor	: 3
BogoMIPS	: 50.00
Features	: fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32 atomics fphp asimdhp cpuid asimdrdm lrcpc dcpop asimddp ssbs
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant	: 0x3
CPU part	: 0xd0c
CPU revision	: 1

$ cat /proc/cpuinfo

...

processor	: 1
model name	: ARMv8 Processor rev 1 (v8l)
BogoMIPS	: 38.40
Features	: fp asimd evtstrm aes pmull sha1 sha2 crc32
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 8
CPU variant	: 0x1
CPU part	: 0xd07
CPU revision	: 1

jetson nanoの方はFeatures の項目がかなり少ないです。arm64の初期型のためです。

cpuidというのが気になります。これでいろいろ検索してみるとx86_64にはCPUIDという命令があり、これで現在実行中のCPUコアを識別することができます。これと同等のことをarm64でやるのはMultiprocessor Affinity Register　(MPIDR_EL1)を読むことでできます。しかし、jetson nanoのCPUではこのレジスタはユーザーモード(EL0)からは読むことができず、getcpuというLinuxカーネルのシステムコールを呼ぶことで同等のことが実現できます。一方、　OracleのCPUではこのレジスタをユーザーモードから読むことができるようになっています。/proc/cpuinfoのFeaturesのcpuidがこれを示しています。

warning: TCG doesn't support requested feature: CPUID.01H:ECX.vmx [bit 5]
このメッセージの意味はCPUIDがユーザーモードから読めないということを訴えているようです。
でもそれは、qemuがgetcpuのシステムコールを呼ぶようなコードを生成すればいけるはずです。
jetson nanoで使用していたqemuのバージョンは

$ /usr/bin/qemu-x86_64-static --version
qemu-x86_64 version 2.11.1(Debian 1:2.11+dfsg-1ubuntu7.39)
Copyright (c) 2003-2017 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

最新のqemuは7.0.0なので、だいぶ古いものでした。

というわけで、新しいものをソースからビルドして差し替えてみました。その方法はこの記事に書きました。