前提

Netlifyのアカウントは作ってある
静的サイトはすでにできている

NetlifyのSiteを作成する。

NetlifyにLoginするとページの下部に以下のように表示されている。

ここに静的サイトのフォルダーをドラッグ & ドロップする。

するとこんな感じで新しいSiteができる。

次にドメインを変更する。

上のSiteをクリックすると以下のような画面にいける。

Domain settingsを押す

Edit site name を押す
するとSite名を編集できるので適当な名前をつける。

すると、サイト名.netlify.appで公開されたサイトにアクセスできる。

netlify-cliを用いてデプロイする。

更新するときはnetlify-cliを用いる
ドキュメント

npm install netlify-cli -g

netlify deployでデプロイする
リファレンス

netlify deploy --dir=docs --prod --auth ${NETLIFY_AUTH_TOKEN} --site ${NETLIFY_SITE_ID}

--prodを付けないと下書き扱いとなり、本番とは別の自動生成されたURLで公開される。

NETLIFY_AUTH_TOKENの取得

(https://app.netlify.com/user/applications#personal-access-tokens)
ここから、New access tokenを押して作成する

NETLIFY_SITE_IDの取得

ここに書いてある文字列をコピーすればOK

参考

Github ActionsでNetlifyに自動デプロイする