ロボアプリ上でのデータ保存（2）

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Pepper sqlite JSON Choregraphe NAOqi sqlite テキストリンク

　前回の投稿『ロボアプリ上でのデータ保存（1）』では、アプリフォルダのパスを取得しました。実際にファイルの書き込み・読み込みを行いたいと思います。
　汎用性が高いJSONとSQLiteを試したいと思います。

JSONでの読み書き

　書き込み側のボックス、読み込み側のボックスをそれぞれ用意します。ボックス変数として［JSON File］それぞれに追加します。テストデータがファイルとして保存され、読み込み側でファイルが読み込まれデータの受け渡しができていることが確認できます。

ボックスの構成


ボックス変数の構成：書き込み側（読み込み側は同様）

書き込み側

import json

# 書き込むJSONデータ
jsonData = {'test' : 'testValue'}

# アプリフォルダを取得する
appFolder = self.behaviorAbsolutePath().replace(self.behaviorRelativePath(), "")
# アプリフォルダを起点にして保存するJSON Fileのパスを確定する
writePath = appFolder + self.getParameter("JSON File")
self.logger.info('== json path: ' + writePath)

# JSON ファイルへの書き出しを行う
try:
    fsWrite = open(writePath, "w")
    json.dump(jsonData, fsWrite)
except Exception as e:
    self.logger.info('error: ' + e.message)
    self.onStopped()

self.onStopped()

読み込み側

import json

# 読み込むJSONデータ
jsonData = {}

# アプリフォルダを取得する
appFolder = self.behaviorAbsolutePath().replace(self.behaviorRelativePath(), "")
# アプリフォルダを起点にして読み込むJSON Fileのパスを確定する
readPath = appFolder + self.getParameter("JSON File")
self.logger.info('== json path: ' + readPath)

# JSON ファイルの読み込みを行う
try:
    # ファイルの存在を確認し実行
    if(os.path.exists(readPath)):
        fsRead = open(readPath, "r")
        jsonData = json.load(fsRead)
except Exception as e:
    self.logger.info('error: ' + e.message)
    self.onStopped()

# 読み込み内容をログに書き出す
self.logger.info('===> ' + str(jsonData))

self.onStopped()

SQLiteでの読み書き

　JSONの場合と同様に書き込み側のボックス、読み込み側のボックスをそれぞれ用意します。ボックス変数として［SQLite File］それぞれに追加します。テストデータがファイルとして保存され、読み込み側でファイルが読み込まれデータの受け渡しができていることが確認できます。

ボックスの構成


ボックス変数の構成：書き込み側（読み込み側は同様）

書き込み側

import sqlite3

# アプリフォルダを取得する
appFolder = self.behaviorAbsolutePath().replace(self.behaviorRelativePath(), "")
# アプリフォルダを起点にして保存するJSON Fileのパスを確定する
dbPath = appFolder + self.getParameter("SQLite File")
self.logger.info('== db path: ' + dbPath)

# SQLiteへの接続を行いクエリを実行する
try:
    # データベースに接続する
    conn = sqlite3.connect(dbPath)
    c = conn.cursor()

    # クエリを実行する
    # テーブルの存在を確認する
    sqlCheckTableExists = 'select count(*) from sqlite_master where type="table" and name="test";'
    result = c.execute(sqlCheckTableExists).fetchall()
    if(result[0][0] == 0):
        # テーブルを作成する
        self.logger.info('===> create table')
        sqlCreateTable = 'create table test (id int, key varchar(64), value varchar(128))'
        c.execute(sqlCreateTable)

    # データベースの結果を反映させる
    conn.commit()
    conn.close()
except Exception as e:
    self.logger.info('error: ' + e.message)
    self.onStopped()

self.onStopped()

読み込み側

import sqlite3

# アプリフォルダを取得する
appFolder = self.behaviorAbsolutePath().replace(self.behaviorRelativePath(), "")
# アプリフォルダを起点にして保存するJSON Fileのパスを確定する
dbPath = appFolder + self.getParameter("SQLite File")
self.logger.info('== db path: ' + dbPath)

# SQLiteへの接続を行いクエリを実行する
try:
    # データベースに接続する
    conn = sqlite3.connect(dbPath)
    c = conn.cursor()

    # クエリを実行する
    # テーブルの存在を確認する
    sqlCheckTableExists = 'select count(*) from sqlite_master where type="table" and name="test";'
    result = c.execute(sqlCheckTableExists).fetchall()
    if(result[0][0] == 0):
        self.logger.info('===> table not exists')
    else:
        # テーブルの内容を表示する
        self.logger.info('===> table exists')
        sqlSchemaShow = 'select * from sqlite_master where type="table" and name="test";'
        result = c.execute(sqlSchemaShow).fetchall()
        self.logger.info(str(result))

    # データベースの結果を反映させる
    conn.commit()
    conn.close()
except Exception as e:
    self.logger.info('error: ' + e.message)
    self.onStopped()

self.onStopped()

最後に

　JSONの場合も、SQLiteの場合も同じ手法でデータの読み書きができることがわかりました。
　ロボアプリをバージョンアップした場合これらのデータは必然的にリセットされてしまうことになります。バージョンアップの際は書き込みデータのバックアップ及び復元のプロセスが必要になりますね。