概要

• JetPackとL4Tをインストール後にアップグレードする方法

  • 従来のように、イメージを書き換える必要がない
  • ユーザデータも保存されたままになる
  • JetPack4.3以上に追加された機能

• L4Tとは

  • JetsonのOS、ドライバ、カーネル群
    • https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra

• JetPackとは

  • Jesonのライブラリ、SDK
    • https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

方法

条件

• JetPack4.3以上がインストール済み

手順

L4Tをアップグレードしたあとに、JetPackをアップグレードする。

L4Tのアップグレード

現状バージョンの確認

$ cat /etc/nv_tegra_release

結果例 (32.3.1)

# R32 (release), REVISION: 3.1, GCID: 18186506, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Dec 10 06:58:34 UTC 2019

JetPackバージョンとL4Tバージョンの関係

ポイントリリースアップグレード (例：32.4.1から32.4.2）

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

完了後に再起動する。

マイナーアップデート (例：32.3.x から 32.4.x）

下記ファイルを編集する。

$ sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

下記のようになっていて、{platform}には、下記が記述されている。

• t186 : Jetson TX2 series
• t194 : Jetson AGX Xavier series or Jetson Xavier NX
• t210 : Jetson Nano or Jetson TX1

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/{platform} r32 main

上記のr32をアップグレードしたいバージョンに書き換える。

例（32.xから32.4にする場合)

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/{platform} r32.4 main

下記コマンドでアップグレード実行する。

$ sudo apt update
$ sudo apt dist-upgrade

下記が出てきたら、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す

同様に、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す

同様に、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す

完了後に再起動し、再起動後にバージョン確認してアップグレードされていれば成功。

$ cat /etc/nv_tegra_release

結果例 (32.4.4)

# R32 (release), REVISION: 4.4, GCID: 23942405, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Oct 16 19:44:43 UTC 2020

JetPack

$ sudo apt update
$ sudo apt install nvidia-jetpack

まとめ

JetPackとL4Tをアップグレードできることを確認した。

参考

• 公式ドキュメント
  • JetPackのアップグレード方法
    • https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html#upgrade-jetpack
  • L4Tのアップグレード方法
    • https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fquick_start.html%23wwpID0EXHA
  • JetPack Archive
    • https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive