Nucleo-F303K8 PIO STM32 でLチカ

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STM32F303 PlatformIO STM32 nucleo STM32 テキストリンク

Nucleo-F303K8
VScode + PlatformIO
framework は stm32cube を頑張って使ってみる。

サンプルを修正して使う場合

サンプルコードを普通に手に入れて実行するけど，Lチカしない... 当たり前だよね... 以下の通り変更。

platformio.ini
[platformio]
default_envs = nucleo_f303k8

[env:nucleo_f303k8]
platform = ststm32
framework = stm32cube
board = nucleo_f303k8
build_flags = -DF3

ビルド対象を nucleo_f303k8 にセット。

次に main.c で，LEDの定義を変更。PB3に修正。

main.c
#define LED_PIN                                GPIO_PIN_3
#define LED_GPIO_PORT                          GPIOB
#define LED_GPIO_CLK_ENABLE()                  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()

できた！

簡略化してみた

platformio.ini はそのままでも...

main.c
#include "stm32f3xx_hal.h"

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  // init PB3

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

おまけ

普通にデバッグできる。素晴らしすぎ。

PERIPHERALSを展開していくと，レジスターが見える。以下はGPIOB - ODR3 が 1 つまりLEDが点灯しているところ。