STM32F767で脈拍センサー,AE-NJL5501Rので脈拍を液晶で表示

16900 ワード
STM32 stm32f767 mbed NJL5501R mbed テキストリンク

1.センサーの接続
2.下記のソースコードを書き込む
3.コンパイル実行で表示されたら終了
4.スタートボタンを押す
5.Arduinoプロッターで開く
6.おわり

センサーとアンプがなんだかなぁ
少しでもズレるとサチル
調子のいいときは、約100前後を正しく表示する
120でトリガーを掛けている
表示も高速にしている
今後は、トリガーポイントのオート化

アルゴリズムの説明
トリガーは、立ち上がりで120
ポイント(点)が120を超え1個前のバックアップポイントが120より小さい時に発動する
人間の脈拍は、約1分あたり約100である
1分は、60,000msで100回の幅は、600msである
脈拍 100=60,000ms/600ms
16ビットでも処理出来るように両辺を2で割る
脈拍 100 = 30,000ms / (600ms / 2 )
脈を検出した毎に液晶に脈拍数を表示
0割り算エラー対策になんか適当な値を間隔に入れる

秋月の脈拍センサー,AE-NJL5501Rで脈拍を見る NJL5501R
https://qiita.com/caa45040/items/f3a5674e825c9ac542fb


#include "mbed.h"

#define ADDR_LCD    (0x7C)      //  address

I2C i2c(I2C_SDA, I2C_SCL); //767

AnalogIn adc_vbat(A0);

DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led3(LED3);

DigitalIn bu(PC_13);

int time_cou; //タイムカウンター　ms


char    data_read[8];   //i2cバッファー

char INIT_com[]={0x0,0x38,
0x0,0x39,
0x0,0x4,
0x0,0x14,
0x0,0x70,
0x0,0x56,
0x0,0x6C,
0x0,0x38,
0x0,0xC,
0x0,0x1,
0x40,0x41,0x99,0x99};

char INIT_cls[]={0x0,0x1};
char INIT_home[]={0x0,0x80};

char ch_hex_a_b[5];
char *ch_hex_a(int l_num)
{
    ch_hex_a_b[0] = '@';
    ch_hex_a_b[1] = '0' + (  l_num / 100);
    ch_hex_a_b[2] = '0' + ( (l_num % 100) / 10 ) ;
    ch_hex_a_b[3] = '0' + (  l_num % 10);
    ch_hex_a_b[4] = 0;
    return(ch_hex_a_b);
}

int ii;     //ループカウンタ


int main()
{
    unsigned short aa,bk,pu;

    unsigned short ha,hb,hc,hd;


    while( bu.read() == 0 ) { }

    //液晶の初期化
    for(ii=0;ii<11;ii++){
        i2c.write(ADDR_LCD, &INIT_com[ii*2], 2);wait_ms(2);
    } //for


    while(1) {

        //液晶のクリア
        //i2c.write(ADDR_LCD,INIT_cls,2);wait_ms(2);
        i2c.write(ADDR_LCD,INIT_home,2);

        aa = (adc_vbat.read_u16()/16);

        hd = hc;
        hc = hb;
        hb = ha;
        ha = aa;

        aa = ( ha + hb + hc + hd) / 4;

        if ( aa <= 1700 ) { aa = 0;} else { aa = aa - 1700; }

        aa = aa / 2;

        if ( aa >= 255  ) { aa = 255; }

        printf("%u\r\n", aa );
        //printf("%d\r\n",bu.read());
        //led = !led;
        if ( aa >= 120 ) {led = 1;} else {led = 0; }

        //脈拍を表示する
        if( aa >= 120 && bk < 120 ) {
            //液晶で3桁の値を表示
            if( time_cou <= 250 ) { time_cou = 250; }
            pu = 60000 / ( time_cou / 2 );
            //pu = 333;
            i2c.write(ADDR_LCD, ch_hex_a( (int)pu ) ,4);


            led3 = !led3;
            time_cou = 0; //カウントを(0)にする
        } //if
        bk = aa;

        ////バックアップポイントを{0)にリセット
        //if ( aa < 160 ) { bk = 0; }

        wait_ms(10);
        time_cou = time_cou + 10;
        //10秒でリセット
        if (time_cou >= 30000) { time_cou = 0; } 

    }
}

オートトリガー


#include "mbed.h"

#define ADDR_LCD    (0x7C)      //  address

I2C i2c(I2C_SDA, I2C_SCL); //767

AnalogIn adc_vbat(A0);

DigitalOut led(LED1);
DigitalOut led3(LED3);

DigitalIn bu(PC_13);

int time_cou; //タイムカウンター　ms


char    data_read[8];   //i2cバッファー

char INIT_com[]={0x0,0x38,
0x0,0x39,
0x0,0x4,
0x0,0x14,
0x0,0x70,
0x0,0x56,
0x0,0x6C,
0x0,0x38,
0x0,0xC,
0x0,0x1,
0x40,0x41,0x99,0x99};

char INIT_cls[]={0x0,0x1};
char INIT_home[]={0x0,0x80};

char ch_hex_a_b[5];
char *ch_hex_a(int l_num)
{
    ch_hex_a_b[0] = '@';
    ch_hex_a_b[1] = '0' + (  l_num / 100);
    ch_hex_a_b[2] = '0' + ( (l_num % 100) / 10 ) ;
    ch_hex_a_b[3] = '0' + (  l_num % 10);
    ch_hex_a_b[4] = 0;
    return(ch_hex_a_b);
}

int ii;     //ループカウンタ


int main()
{
    unsigned short aa,bk,pu;

    unsigned short ha,hb,hc,hd;

    unsigned short au[101];
    unsigned short au_co;

    int hhl; //1秒平均

    while( bu.read() == 0 ) { }

    //液晶の初期化
    for(ii=0;ii<11;ii++){
        i2c.write(ADDR_LCD, &INIT_com[ii*2], 2);wait_ms(2);
    } //for

    au_co = 0;
    au[0] = 120;
    hhl = 120;

    while(1) {

        //液晶のクリア
        //i2c.write(ADDR_LCD,INIT_cls,2);wait_ms(2);
        i2c.write(ADDR_LCD,INIT_home,2);

        aa = (adc_vbat.read_u16()/16);

        hd = hc;
        hc = hb;
        hb = ha;
        ha = aa;

        aa = ( ha + hb + hc + hd) / 4;

        if ( aa <= 1700 ) { aa = 0;} else { aa = aa - 1700; }

        aa = aa / 2;

        if ( aa >= 255  ) { aa = 255; }

        printf("%u\r\n", aa );
        //printf("%d\r\n",bu.read());
        //led = !led;
        if ( aa >= (hhl + 10) ) {led = 1;} else {led = 0; }

        //脈拍を表示する
        if( aa >= (hhl + 10) && bk < (hhl + 10) ) {
            //液晶で3桁の値を表示
            if( time_cou <= 250 ) { time_cou = 250; }
            pu = 60000 / ( time_cou / 2 );
            //pu = 333;
            i2c.write(ADDR_LCD, ch_hex_a( (int)pu ) ,4);

            //i2c.write(ADDR_LCD, "@-" ,2);
            //i2c.write(ADDR_LCD, ch_hex_a( (int)hhl ) ,4);


            led3 = !led3;
            time_cou = 0; //カウントを(0)にする
        } //if
        bk = aa;

        au[au_co] = aa;
        au_co = au_co + 1;
        if (au_co >= 100) { au_co = 0;}


        for(ii=0;ii<100;ii++){ hhl = hhl + au[ii]; }
        hhl = hhl / 100;
        //i2c.write(ADDR_LCD, "@-" ,2);
        //i2c.write(ADDR_LCD, ch_hex_a( (int)hhl ) ,4);

        ////バックアップポイントを{0)にリセット
        //if ( aa < 160 ) { bk = 0; }

        wait_ms(10-5);
        time_cou = time_cou + 10;
        //10秒でリセット
        if (time_cou >= 30000) { time_cou = 0; } 

    }
}