#pragma once

#include "ofMain.h"
#include "ofxCv.h"
#include "ofxOpenCv.h"
#include "ofxSyphon.h"

class ofApp : public ofBaseApp{

public:
    void setup();
    void update();
    void draw();

    ofxSyphonServerDirectory dir;
    ofxSyphonClient leftClient, rightClient;

    ofFbo fbo;

    cv::Mat parallax = cv::Mat::zeros(1080, 1920, CV_8UC3);
};

#include "ofApp.h"

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::setup(){
    fbo.allocate(1920, 1080, GL_RGB, 6);
    ofSetWindowTitle("Unity-To-openFrameworks");
    ofSetWindowShape(1920, 1080);
    ofSetFrameRate(60);

    dir.setup();
    leftClient.setup();
    rightClient.setup();
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update(){

    // Unityから画像が送られて来ていれば実行します
    if(dir.size() > 0){

        // fboにUnityから送られて来たleftCamとrightCamの画像を描画します
        fbo.begin();

        // 上半分にleftCamの画像を描画します
        leftClient.set(dir.getDescription(0));
        leftClient.draw(0, 0, 1920, 540);

        // 下半分にrightCamの画像を描画します
        rightClient.set(dir.getDescription(1));
        rightClient.draw(0, 540, 1920, 540);
        fbo.end();

        // fboに描画した画像をofPixelsにを経由してMatに変換します
        ofPixels mainPixels;
        fbo.readToPixels(mainPixels);

        cv::Mat main_img = cv::Mat::zeros(1080, 1920, CV_8UC3);
        main_img = ofxCv::toCv(mainPixels);

        // 左と右の画像を1行ずつ交互に並べ替えて視差画像を生成します
        int count = 0;
        for (int y = 0;y < parallax.rows;y++) {
            if(y%2 == 0){
                for(int x = 0;x < parallax.cols;x++){
                    if(count < main_img.rows/2){
                        parallax.at<cv::Vec3b>(y, x) = main_img.at<cv::Vec3b>(count, x);
                        parallax.at<cv::Vec3b>(y+1, x) = main_img.at<cv::Vec3b>(count + main_img.rows/2, x);
                    }
                }
                count = count + 1;
            }
        }
    }
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw(){
    ofxCv::drawMat(parallax, 0, 0);
}