現象

• ドローンのTelloをプログラムで制御するためのPythonライブラリDJITelloPyをJetson Nano(Ubuntu)にインストールした。
• が、import Telloを実行しただけなのにIllegal instruction (cpre dumped)でエラーになってしまう。

環境

• Jetson Nano
• Ubuntu 18.04 LTS

エラー内容

こんな感じで、import Telloを実行しただけで、core dumpedになる。

$ python3
>>> from djitellopy import Tello
Illegal instruction (core dumped)

pip3 installでいろんなバージョンを試したけど解決せず。

一方、Intel Macでは正常に実行できる。

解決方法

python3を実行する前に環境変数OPENBLAS_CORETYPEにARMV8だよって設定をしとけばよい。
（毎回設定するのが面倒くさいなら.bashrcあたりに書くとかする）

$ export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

• ここに解決方法が記載されている。
  • https://forums.developer.nvidia.com/t/illegal-instruction-core-dumped-xavier/166278
  • https://www.programmersought.com/article/46997515059/
• 要するに、Jetson NanoはARM64系なので、そのままだとCPU命令セットの違いで動かないみたい。
  • 特にTello(djitellopy)に限った話ではなく、Jetson NanoでPyhton3実行する際の一般的な問題な訳だ。

OK、解決した！

落ち着いて調べたら、からあげ先生のまとめにちゃんと書かれてましたね。
さすがです。

• Jetson Nano関係のTIPSまとめ