知りたいこと

例えば
c0, MPU Type Register
にある

は、どのような意味で、コード上ではどう書けばよいか？

※リファレンスマニュアルはCortex-R5 and Cortex-R5F Technical Reference Manualを参考にしている
※コプロセッサの説明とかぶるのだが、自分用の調査方法メモとして残しておく

MRC

Syntax

MRC, MRC2, MRRC and MRRC2
から

op1{cond} coproc, #opcode1, Rt, CRn, CRm{, #opcode2}

上記の例であれば

• op1 : MRC ※MRCはMove to ARM Register or Registers from Coprocessor
• coproc : p15 (コプロセッサの番号をpnで指定。今回はCP15)
• #opecode1 : 3bitのコプロセッサ命令
• <Rd> : リードした結果の変数を設定するとこ
• CRn : コプロセッサのレジスタ
• CRm : コプロセッサのレジスタ
• #opecode2 : オプションの3bitのコプロセッサ命令

各引数詳しく

coproc

CP15とは？
CPとはCoProcessorのことでARMが提供する拡張機能のこと。
ARM11のマニュアルにしかなったので引用すると About the coprocessor interface

AMRでは0-15の16個のcoprocessorをサポートしている。以下の番号は予約されている
　CP10 : VFP control
　CP11 : VFP control
　CP14 : Debug and ETM control
　CP15 : System control
CP0-9, CP12, CP13はユーザー自身の外部コプロセッサとして使用できる

なので、CP15はシステムコントロールのコプロセッサとなる。

About system control
を読むと、

システム制御コプロセッサ(CP15)は、プロセッサに実装されている機能のステータス情報の制御、ステータスの提供をするもの。
システムの主な機能としては
　- システム全体の制御と設定
　- キャッシュの設定と管理
　- Memory Protection Unit(MPU)の設定と管理
　- システムパフォーマンスのモニタリング

となる。

opecode1, opecode2, CRn, CRm

Register Allocation
を読むとわかる

ex.

実装例

ZYNQのR5で実装
funcでDRegionを読む

#define BIT_MASK_00 (0x00000000)
#define BIT_MASK_01 (0x00000001)
#define BIT_MASK_02 (0x00000003)
#define BIT_MASK_03 (0x00000007)
#define BIT_MASK_04 (0x0000000F)
#define BIT_MASK_05 (0x0000001F)
#define BIT_MASK_06 (0x0000003F)
#define BIT_MASK_07 (0x0000007F)
#define BIT_MASK_08 (0x000000FF)
static int BIT_MASK[] = {
    BIT_MASK_00,
    BIT_MASK_01,
    BIT_MASK_02,
    BIT_MASK_03,
    BIT_MASK_04,
    BIT_MASK_05,
    BIT_MASK_06,
    BIT_MASK_07,
    BIT_MASK_08,
};
int read_bits(const int val, const int left, const int right)
{
    return (val >> right) & BIT_MASK[left-right];
}

volatile inline static unsigned long __attribute__((always_inline))
int func(void) {
    uint32_t reg;
    asm volatile ("MRC p15, 0, %0, c0, c0, 4": "=r" (reg));
    printf( "%d:DRegion:%d\r\n", reg, read_bits(reg,15,8));

}

int main( void )
{
    printf( "\r\n");
    func();

出力は

4096:DRegion:16

※インラインアセンブラに関しては
　https://qiita.com/azuki_bar/items/1dd0a57a292ac1a074e4
　に少し説明書いてある