バイブレーションモーターをクラウド経由で動かしてみる ~obniz BordとFirebaseの連携~

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バイブレータ twilio Grove obniz Firebase twilio テキストリンク

概要

Firebase経由でobniz BordとGroveのバイブレータを動かす知見が少なかったので
ほぼ自分用に書いておきます。

firebaseの値が変わるとバイブが鳴り始める仕様です。

参考記事(ワンフットシーバスの田中さん)
https://www.1ft-seabass.jp/memo/2019/09/24/obniz-hand-connect-hololens/

概要図


※白色の線は実質使っていないのでIOポートがもったいない。

必要な材料

・obniz Bord
・GROVE Vibration Motor コード番号 SEEED-105020003

コード

index.html
<html>
  <head>
    <meta charset="utf-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <script src="https://obniz.io/js/jquery-3.2.1.min.js"></script>
    <script src="https://unpkg.com/[email protected]/obniz.js" crossorigin="anonymous"></script>
</script>
    <script src="https://www.gstatic.com/firebasejs/4.1.3/firebase.js"></script>

  </head>
  <body>

    <div id="obniz-debug"></div>
    <button id="on">ON</button>
    <button id="off">OFF</button>
    <div id="print"></div>

    <h1>Hello Grove Vibration Motor</h1>
    <script>
        // Initialize Firebase
        var config = {
            apiKey: "[apiKey]",
            authDomain: "[authDomain]",
            databaseURL: "[databaseURL]",
            projectId: "[projectId]",
            storageBucket: "[storageBucket]",
            messagingSenderId: "[messagingSenderId]",
            appId: "[appId]"
        };
        firebase.initializeApp(config);
    </script>

    <script>
    //読み込み処理

      firebase.database().ref('/tables1/').on('value',function(snapshot) {
        var istatus = snapshot.child("status").val();  
        var obniz = new Obniz("obnizID");

        obniz.onconnect = async function () {
          obniz.display.clear();

          // IO3をGNDとして使う
          obniz.io3.output(false);
          // IO2をVINとして使う
          obniz.io2.drive('5v');
          obniz.io2.output(true);

          // istatus が10になったらON
          if (istatus ===10){
              while(istatus ===10){                
                obniz.io0.pull('5v');
                obniz.display.clear();
                obniz.display.print("ステータス = ON");
                $('#print').text("ステータス = ON");

                await obniz.wait(500);

                obniz.io0.pull(null);          
                obniz.display.clear();
                obniz.display.print("ステータス = OFF");
                $('#print').text("ステータス = OFF");

                await obniz.wait(500);

                firebase.database().ref('/tables1/').on('value',function(snapshot) {
                istatus = snapshot.child("status").val();
                });
              }


          }else{

            obniz.io0.pull(null);          
            obniz.display.clear();
            obniz.display.print("ステータス = OFF");
            $('#print').text("ステータス = OFF");

            await obniz.wait(1000);

          }
      }
      });


    </script>

  </body>

デモ動画

twilioマグカップに取り付けて電話っぽくしてみた。
http://www.youtube.com/watch?v=6ETPtop1_uw
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