catkin buildの際のCMakeエラー集

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経緯

最近、CMakeLists.txtを自分で書いたりするのですが、その際にエラーに割と出くわすので、自分が出くわしたエラーとその対処法をまとめようと思います。エラーに出くわすたびに随時更新していきます。同じエラーに出くわした方が、無駄な時間を過ごさないことを願います。

1. CMakeList.txt内のコマンドの順番違い

catkin build パッケージ名

上のコマンドを打つと、下のようなエラーが発生しました。

Errors     << sample2:cmake /home/nvidia/catkin_ws/logs/sample2/build.cmake.002.log
CMake Error at /home/nvidia/catkin_ws/devel/share/sample1/cmake/sample1Config.cmake:173 (message):
  Project 'sample2' tried to find library 'sample1_lib'.  The library is
  neither a target nor built/installed properly.  Did you compile project
  'sample1'? Did you find_package() it before the subdirectory containing
  its code is included?
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package)
  CMakeLists.txt:17 (find_package)

これは、sample2というパッケージ内で、sample1_libを使おうとしているのですが、見つからないよと言っています。sample1のCMakeLists.txtで、catkin_package()でライブラリをexportしたはずなのですが、sample2で見つからないと言われたので、ちょっとハマってしまいました。
原因は、CMakeLists.txtにはビルドする上で、各コマンドに順番があるためでした。下のような順番に従わないといけません。自分の場合は、add_library()の後に、catkin_package()を書いてしまっていたので、エラーになっていました。書き方の詳細はこちらに書いてあります。

間違いや質問、ご意見等ありましたらお気軽にコメントください。頑張って答えますので(笑)。