Jetson nanoにWiFiをつける


Jetson Xavier NXにはWiFiがついていますが、Jetson nanoにはついていません。
動き回るロボットやドローンにJetson nanoを搭載するためにはWiFiが必須…そう思っていたところに近場の某家電量販店が閉店セールで割引きということで、一番安いUSB WiFiアダプタを買ってきました。

ELECOM WDC-150SU2MBK ¥880

ubuntuで使えるという情報は購入時点で得られてませんでしたが、割引きで800円なら、まぁ許容範囲ということで。到達距離が少々不安ですが…

早速Jetson nanoに挿してみます。
認識されたかどうかdmesgで確認。

command
$ dmesg

何もせずに認識されています。
WiFi設定はGUIからできました。

System Settings → Nework → Wireless → ON → (アクセスポイント選択、key入力など)→ save

一応ifconfigで確認してwlan0:にIPアドレスなどが表示されているのを確認。
到達距離は狭い木造住宅の1階~2階ではアンテナ1本、ちょっと心もとない感じですが、小さいので、こんなものでしょう。

結果、ホントに挿すだけ!
Qiita記事的には価値がなくなりましたが、簡単!素晴らしい!