STM32F303K8とWS2812Bを使い、シリアルから入力された値で光らす。
x Mbed NUCLEO-F303K8 Mbed2 リビジョン172
x9600bps
x3個
x500msでリセット
目的
PCからWS2812Bをコントロールしたい
WS2812Bの接続ピンは、A6(PA7)です。
#include "mbed.h"
//Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX); //767 303
//RawSerial pc(PA_2, PA_3); //010
//Serial pc(PA_9, PA_10); // tx, rx 103
DigitalOut myled(PA_7);
// 65432109876543210
int on1 = GPIOA->ODR | 0b0000000010000000;
int off1 = GPIOA->ODR & 0b1111111101111111;
int l[90]; //max30 led
void bit_on1();
void bit_off1();
// 12345678 12345678 12345678 12345678
int b8[8] = {0b10000000,0b01000000,0b00100000,0b00010000,
0b00001000,0b00000100,0b00000010,0b00000001, };
int ws_led(int num1)
{
int on_off;
//__disable_irq(); // disable interrupt
//__enable_irq(); // enable interrupt
//GPIO bkup
//int g_bk = GPIOA->ODR;
for(int ii=0;ii<num1;ii++){
//pc.printf(" -%d\t%d\r\n",ii,l[ii]); //303
//8ビット分送る
for(int jj=0;jj<8;jj++){
//pc.printf(" -%d\r\n",jj); //103
on_off = l[ii] & b8[jj];
if( on_off == 0 ){
//ビットが0
//pc.printf("0"); //103
bit_off1();
} else {
//ビットが1
//pc.printf("1"); //103
bit_on1();
}//endif
}//for 8bit
}//for max30byt
//__disable_irq(); // disable interrupt
//__enable_irq(); // enable interrupt
//GPIO bkup
//GPIOA->ODR = g_bk;
return(0);
}
///////////////////////////////////////////////////
char *hex_b_c(int i_num);
int ch_len;
char ch_b[9+1]; //文字列のバッファー
char *ch_input()
{
int ch_i=0; //文字列のループカウンター
int ch_y; //一文字分の一時バッファー
int ii; //ループカウンター
ch_len=0;
//最初データ待ち
while(1) { if(pc.readable() == 1) {break;} }
while(1) {
//バッファーにデータがあるか
for(ii=0;ii<500;ii++){
wait_ms(1);
if(pc.readable() == 1) {break;}
}//for
if(ii == 500){/*pc.printf("time out\n\r")*/;return(ch_b);}
//if(ii != 500){pc.printf("not5000\n\r");} ///{ //jump bbb
//1バイト分のデータの入力
ch_y = pc.getc();
//テータの転記
ch_b[ch_i]=ch_y;ch_i++;ch_b[ch_i]=0;ch_len++;
//pc.putc(ch_y);
pc.printf( hex_b_c( ch_y ) );
if(ch_i >= 9){ch_b[ch_i]=0;/*pc.printf("\n\r")*/;break;}
} //while
return(ch_b);
} //ch_input
char *hex_table="01234567890ABCDEF";
char hex_b[2+1];
char *hex_b_c(int i_num)
{
hex_b[0] = hex_table[i_num>>4];
hex_b[1] = hex_table[i_num & 0xf];
hex_b[2] = 0;
return(hex_b);
}
////////////////////////////////////////////////////
//メイン
int main() {
//pc.printf("\r\n103\r\n"); //103
GPIOA->ODR = off1;
wait_ms(1);
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
////////////////////////////////////
while(1) {
//文字列の入力
ch_input();
pc.printf("\r\n"); //010
for(int ii=0;ii<ch_len;ii++){
l[ii] = ch_b[ii];
}//for
ws_led(ch_len);
} //while
/////////////////////////////////////
// l[0] = 31;
// l[1] = 32;
// l[2] = 33;
//
// ws_led(3);
//
// while(1){}
} //main
// 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3
void bit_off1(){
//0.3us 800khz
DWT->CYCCNT = 0;
GPIOA->ODR = on1;
while (DWT->CYCCNT < 17L){
//a++;
} ;
GPIOA->ODR = off1;
while (DWT->CYCCNT < 70L){
//a++;
} ;
}//bit_off1
// 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
void bit_on1(){
//1us 800khz
DWT->CYCCNT = 0;
GPIOA->ODR = on1;
while (DWT->CYCCNT < 47L){
//a++;
} ;
GPIOA->ODR = off1;
while (DWT->CYCCNT < 70L){
//a++;
} ;
}//bit_on1
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この問題について(STM32F303K8とWS2812Bを使い、シリアルから入力された値で光らす。), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/caa45040/items/81920aae3fb80e06183c著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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