M5Stackでジェスチャーセンサー(Grove - Gesture(PAJ7620U2))を使ってみた。
やってみたこと
M5stackとGrove - Gesture(PAJ7620U2)を使って簡単なジェスチャー認識をやってみました。
使用したのはM5stack Basic。環境はArduinoIDEです。
コードを書くまでにやること
まず下記のGithubからライブラリーをZIPでダウンロードします。
https://github.com/Seeed-Studio/Gesture_PAJ7620
次にArduino IDEを立ち上げてダウンロードしたZIPファイルをインクルードします。
プログラム
下記のコードをIDEにコピーしてアップロードします。
このコードはジェスチャーセンサーから受け取る、
上・下・右・左・時計回り・反時計回り・手を振るに合わせてM5Stackの画面の色を変更するプログラムになっています。
#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"
#define GES_REACTION_TIME 500 // You can adjust the reaction time according to the actual circumstance.
#define GES_ENTRY_TIME 800 // When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s).
#define GES_QUIT_TIME 1000
void up()
{
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.drawString("UP",0,0,4);
}
void down()
{
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.drawString("DOWN",0,0,4);
}
void left()
{
M5.Lcd.clear(RED);
M5.Lcd.drawString("LEFT",0,0,4);
}
void right()
{
M5.Lcd.clear(RED);
M5.Lcd.drawString("RIGHT",0,0,4);
}
void forward()
{
M5.Lcd.clear(GREEN);
M5.Lcd.drawString("FORWARD",0,0,4);
}
void backward()
{
M5.Lcd.clear(GREEN);
M5.Lcd.drawString("BACKWARD",0,0,4);
}
void clockwise()
{
M5.Lcd.clear(BLUE);
M5.Lcd.drawString("CLOCKWISE",0,0,4);
}
void anti_clockwise()
{
M5.Lcd.clear(BLUE);
M5.Lcd.drawString("ANTI-CLOCKWISE",0,0,4);
}
void wave()
{
M5.Lcd.clear(WHITE);
M5.Lcd.drawString("WAVE",0,0,4);
}
void setup()
{
M5.begin();
uint8_t error = 0;
error = paj7620Init(); // initialize Paj7620 registers
if (error)
{
M5.Lcd.print("INIT ERROR,CODE:");
M5.Lcd.println(error);
}
else
{
M5.Lcd.drawString("INIT OK",0,0,4);
};
}
void loop()
{
uint8_t data = 0, data1 = 0, error;
error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data); // Read Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gesture result.
if (!error)
{
switch (data) // When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).
{
case GES_RIGHT_FLAG:
delay(GES_ENTRY_TIME);
paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
if(data == GES_FORWARD_FLAG)
{
forward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)
{
backward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else
{
right();
}
break;
case GES_LEFT_FLAG:
delay(GES_ENTRY_TIME);
paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
if(data == GES_FORWARD_FLAG)
{
forward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)
{
backward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else
{
left();
}
break;
case GES_UP_FLAG:
delay(GES_ENTRY_TIME);
paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
if(data == GES_FORWARD_FLAG)
{
forward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)
{
backward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else
{
up();
}
break;
case GES_DOWN_FLAG:
delay(GES_ENTRY_TIME);
paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
if(data == GES_FORWARD_FLAG)
{
forward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else if(data == GES_BACKWARD_FLAG)
{
backward();
delay(GES_QUIT_TIME);
}
else
{
down();
}
break;
case GES_FORWARD_FLAG:
forward();
delay(GES_QUIT_TIME);
break;
case GES_BACKWARD_FLAG:
backward();
delay(GES_QUIT_TIME);
break;
case GES_CLOCKWISE_FLAG:
clockwise();
break;
case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG:
anti_clockwise();
break;
default:
paj7620ReadReg(0x44, 1, &data1);
if (data1 == GES_WAVE_FLAG)
{
wave();
}
break;
}
}
delay(100);
}
接続
動作確認
だいぶ前に動かしたときの動画です。(記事にするまでが長かった・・・)
モーションセンサーを使って指の動きを簡単に取れた!色々使えそう!#M5Stack pic.twitter.com/E5GJPDOPXy
— mono_shobel (@MonoShobel) August 15, 2019
終わりに
このセンサーを使えば色々面白そうなことができるなと思っています。
次はこのセンサーを使って何かを操作してみます。
Author And Source
この問題について(M5Stackでジェスチャーセンサー(Grove - Gesture(PAJ7620U2))を使ってみた。), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/MonoShobel/items/2971305866984ce5b8b1著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
Content is automatically searched and collected through network algorithms . If there is a violation . Please contact us . We will adjust (correct author information ,or delete content ) as soon as possible .