公式のFirebaseのドキュメントにはXcodeやAndroid Studio用の説明しかなくXamarin用のドキュメントとして備忘録のために投稿。ほぼ、公式Firebaseのドキュメントと同じだがほんのちょっとだけ違う...

Android

ターミナルにて以下のコマンドを実行するのみ

adb shell setprop debug.firebase.analytics.app <package_name>

※ <package_name> 部分にはアプリのパッケージ名を入力

iOS

iOSのプロジェクトオプションを開く
構成　> Default の「追加のmlaunch引数」部分に以下を入力し「OK」をクリック

--argument=-FIRAnalyticsDebugEnabled

上記設定の上エミュレーターもしくは実機で動作確認をするとFirebaseコンソールのDebugViewにて確認ができます。

参考にしたサイト

公式　イベントのデバッグ
How can debug firebase analytics
Firebase Analytics DebugView の設定の仕方