micro:bitでハンドスピナーの回転数を計測する

6226 ワード
microbit microbit テキストリンク

概要

micro:bitとフォトリフレクタでハンドスピナーの回転数を計測する仕組みを作りました。

使用したもの

①micro:bit v2
②フォトリフレクタKKHMF TCRT5000

説明

黒テープを張っている個所は幅があるため、
LastStatus、ThisStatus
の二つで、

黒テープのの中：■■　1,1　
黒テープの端：　■□　1,0 　計測開始　
それ以外：　　　□□ 0,0
黒テーブの左端：□■　0,1　計測終了

上記のステータス管理をして時間を計測をしています。

コード

https://makecode.microbit.org/_F91gdfbxUUHM

HS.js
let V_IN = 0
basic.showIcon(IconNames.Heart)
basic.pause(1000)
basic.showIcon(IconNames.EigthNote)
let CNT = 0
let time = 0
let st_time = 0
let ed_time = 0
let this_status = 0
let last_status = 0
basic.forever(function () {
    V_IN = pins.digitalReadPin(DigitalPin.P0)
    this_status = V_IN
    serial.writeValue("IN", this_status)
    if (last_status == 1 && this_status == 0) {
        st_time = input.runningTime()
    } else if (last_status == 0 && this_status == 1) {
        ed_time = input.runningTime()
        time = ed_time - st_time
        serial.writeValue("TimeMS", time)
    } else if (last_status == 1 && this_status == 1) {
        st_time = 0
        ed_time = 0
    }
    last_status = this_status
})