Pointを受信するDisplay pluginを作る
実行例
作成したTool pluginでpublishしたトピックを使用して矢印を動かす例
ROS1版
こちらのコードをrviz2用に書き直します
ROS講座111 Pointを受信するrviz display pluginを作る
ROS1からの主な変更点
point_display.hpp
受け取るトピックの型を直します
// void processMessage(const geometry_msgs::PointStamped::ConstPtr &msg);
void processMessage(geometry_msgs::msg::PointStamped::ConstSharedPtr msg) override;
矢印のオブジェクトの名前空間を直します
//boost::shared_ptr<rviz::Arrow> vis_arrow_;
std::shared_ptr<rviz_rendering::Arrow> vis_arrow_;
properties::
が入ったので追加します
rviz_common::properties::ColorProperty *color_property_;
rviz_common::properties::FloatProperty *alpha_property_;
point_display.cpp
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この問題について(Pointを受信するDisplay pluginを作る), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/Kotakku/items/545ba13f982a540f7e8d著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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