pwnagotchi GPS 連携

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GPS 連携

pwnagotchi の作り方はこちら( https://qiita.com/k0uj1k/items/f91a3b7e3a4b9209774f )

GPS モジュール

VK-172 VK172 GMOUSE USB GPS Receiver が実績があってよさそうだったので、こちらを購入しました。500円程度でした。
https://www.aliexpress.com/item/32866315335.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.799f4c4dL8a2gy
こちらから購入しました。

これをUSB OTG ケーブルで、raspberry pi zero の srial 側につなぎます。

大事なこと

「ハンドシェイクをした時の位置を表示します」
現在地を表示するわけではありません。

表示するまでの動作確認

terminal で確認します。

# dmesg | grep tty | grep -i usb
[    8.298862] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

から GPS モジュールが ttyACM0 だとわかります。
VK-172 VK172 GMOUSE USB GPS Receiver は　9600bps なので、設定します。
config.toml を編集します。

config.toml
main.plugins.gps.enabled = true
main.plugins.gps.speed = 9600
main.plugins.gps.device = "/dev/ttyACM0"

通信状況を確認します。
ここが参考になりました。
https://community.pwnagotchi.ai/t/mini-guide-debugging-gps/230

# grep "GPSGSA" --line-bufferd < /dev/ttyACM0

受信できていない時はこうなります。

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30

こんな感じだと受信しています。

受信感度が弱いので室内では受信しないと思います
GPSモジュールの青色LEDの点滅も目安になります。

ハンドシェイク時の位置が表示されました。

緯度、経度が小数点以下4桁で表示されます。
その座標を google 検索すると、かなり正確に特定できます。
ちょっとビビりました。

ハックザプラネット！