Seeed UG Advent Calendar 2020 18日目 です。
前日は @tseigo さんのGrove Speech Recognizer を obniz とつなげたメモでした。

はじめに

• GrovePi+ Starter Kit for Raspberry Pi A+,B,B+&2,3,4 (CE certified)
  

• いろいろ入っていて、いろいろと楽しめそうです !!!
  

• 私は不器用ですから、開けたら最後、蓋を閉じれなくなってしまいました

• 今回は付属のUser Manualに従ってプログラミングを楽しみたいとおもいます(Python)
• また、私はRaspberry Pi用Grove Base Hatも持っておりまして、すでに装着済ですし、外したりつけたりはピンを曲げたりしてしまいそうでこわいのでRaspberry Pi用Grove Base Hatを使います

まずはRaspberry Pi OS を焼きます

• Raspberry Pi Imagerを使いました

• こんがり焼き上がった

microSDカードをRaspberry Pi 4に挿して電源ON、LANケーブルでネットワークに接続

• 1分ほど瞑想をして

$ ping raspberrypi.local

• が通ったら

$ ssh [email protected]

• できない。。。
• raspberry pi 3のsshが繋がらない対策（Connection refused）
• sshが無効になっていると推測
• 面倒くさいけど、とりあえずディスプレイとキーボードをRaspberry Pi 4に接続してsshを有効化しようとおもった
• あれ、これどこにHDMIあるの？
  • 私の知識は令和2年なのにいまだにRaspberry Pi 2の知識のままなのです
  • マイクロHDMI へ〜　へ〜　へ〜
  • そんなものもっていませんですよ
• じゃあ、Raspberry Pi 2でやればいいじゃん！
  • 一瞬そうおもった
  • けれどRaspberry Pi 2のところに行って茫然自失
  • はずしたくない
  • 恥ずかしいが、はずしてしまったらふたたびつなげる自信がない

あ、そうだ それなら、Nervesでやればいいじゃん！

• ということであとはおなじみNervesで楽しみましょう
• 手前味噌たち
  • Raspberry Pi 4 + Grove Base HAT for Raspberry Pi + Grove Buzzer + Grove ButtonでつくるNervesアラーム
  • Grove - Buzzer をNervesで鳴らす
  • Grove Base HAT for RasPiは真っ直ぐグイっとさす
• 本当にそれでいいのか
  • あるイミこれでElixir、Nervesのタグがつけられるのでいい
  • なにか方法があるのではないかと心がざらつく

ディスプレイなしでsshを有効にする方法はないの？

• あった
• ディスプレイなしでRaspberry Pi4にSSH接続する方法
  • ありがとうございます！
  • なるほどsshという空のファイルをおいておくわけですね

$ ssh [email protected]

• イケた
• パスワードはアレです

Example Project: Button And Buzzer

• User Manual p.20にはthe Rotary to Port A0と書いてあるけど、これは間違いじゃないかな
• ButtonをD4に指すが正しいとおもう

pi@raspberrypi:~ $ git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
pi@raspberrypi:~ $ cd GrovePi/Script/
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Script $ sudo chmod +x install.sh 
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Script $ sudo ./install.sh
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Script $ sudo reboot

• (追記) この時点で、sudo ./install.shがうまくイッていなかったのかも(ここからグダグダ)
• 再起動するのでもう一回ssh接続して

pi@raspberrypi:~ $ cd GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer/
pi@raspberrypi:~ $ nano Button_And_Buzzer.py 

• 冒頭申した通り、私はRaspberry Pi用Grove Base Hatを使っているのでピンの番号が違うのでそこだけ変更しています

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo python Button_And_Buzzer.py 
Traceback (most recent call last):
  File "Button_And_Buzzer.py", line 33, in <module>
    from grovepi import *
ImportError: No module named grovepi

• No module named grovepi [solved]
• [Solved] “No module named di_i2c”
  • これらのページの通りでもう少しすすめられそう

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo apt-get install libffi-dev
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ apt-get install python-pybind11
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ pip3 install pybind11
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ apt-get install python3-pybind11
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ cd ~/GrovePi/Software/Python
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ sudo python3 setup.py install

• いらんもんもインストールしていそう
• エラーがでる都度、ググって適当にカンでインストールしました
• 結局のところ、↓これが効いていそうな気がします

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ curl -kL dexterindustries.com/update_grovepi | bash
pi@raspberrypi:~/GrovePi/Projects/Button_And_Buzzer $ sudo python Button_And_Buzzer.py 

• ボタン押しても鳴らない
• 意を決してRaspberry Pi用Grove Base Hatを外して、User Manualに書いてある通り、GrovePi+を取り付けてためしてみよう
• それでもダメなら
• $\huge{Nervesならできるもん！}$
• と負け惜しみを用意しつつ
• 眠いし時間切れで、アドベントカレンダーだからという甘えのグダグダ感で
  • マイクロHDMI、そんなもの持っていませんよという方にsshの方法を示せたし
  • おそらくUser Manual P.20の誤植を指摘できたし
  • まあそんなところがこの記事の醍醐味 (この記事が大ゴミ )です

User Manualの通りに組み立て直し

• GrovePi+をとりつけて、Button_And_Buzzer.py を元に戻して sudo python Button_And_Buzzer.py
• ボタン押したら鳴った
• なんか感動 !!!
  • 眠い目をこすりながら最後まで粘った自分をほめてあげたい

• けれどCtl+Cしてもう一度、sudo python Button_And_Buzzer.pyするとボタン押しても鳴らない
• 再起動とかしたら鳴るような気がしないでもありませんが
• まあ、もういいや静かな田舎町であの「フ、ピ〜〜〜〜〜〜〜〜〜〜」の大音量を鳴らすのは悪かろうし、そうそう$\huge{Nervesならできるもん！}$ともう一回言ってみたところで筆をおきます
• ちなみに↑の図は色鉛筆でかきました
  • $\huge{ウソです}$
  • 真っ赤なウソです

Wrapping Up

• 不器用ですからと工作を諦めている、そこのあなた
• Seeed株式会社さんのRaspberry Pi用Grove Base HatやGrovePi+ Starter Kit for Raspberry Pi A+,B,B+&2,3,4 (CE certified)で簡単に電子工作はじめてみましょう
  
• ところでNervesって何？　って気になったかたはどうぞこちらへ
  • Elixirというプログラミング言語でIoTできるナウでヤングなcoolなすごいヤツです🚀
  • NervesJP Slackへの招待リンク
  • 愉快なfolksがあなたの訪れを大歓迎です

次回は、@airpocketさんで「Maix Bit と 6 + 1 マイクロフォンアレイで音源可視化」です。
引き続きお楽しみください。