【StereoDepth】 SADかMSEどっち派？

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背景

Stereo MachingでなんとなくSADを使っていたのだがMSEの方が良いのではと思い、とりあえず実験の記録を残して置く。

left image

left estimated

SAD

        SAD_left = torch.mean(torch.abs(left - estLeft))
        SAD_right = torch.mean(torch.abs(right - estRight))

MSE

        SAD_left = torch.mean((left - estLeft)**2)
        SAD_right = torch.mean((right - estRight)**2)

結論

理論的に当然なのだが、MSEの方がよりErrorに対して反応が強くなるので、MSEを使って行きたいと思う

SADの方がいいよ〜っていう意見あったら教えてください！