PlotJugglerでrosbagのトピックを可視化する
PlotJugglerを用いることでrosbag中のtopicの値を横軸時間, 縦軸topic値のグラフとして可視化することができる.
また, 一度に複数のTopic値の可視化が可能. ロード時間もrqt_bagに比べて短い(と思う)
もちろん再生も可能です
PlotJugglerのインストール
こちらをインストールします
https://index.ros.org/p/plotjuggler/
以下のコマンドでplotjugglerをインストールします。ROS Pluginも同時にインストールされます。
sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-plotjuggler-ros
実行
以下のコマンドで実行できる
rosrun plotjuggler plotjuggler
File>Load Dataと選択し, 解析したいrosbagデータを選択するとrosbag中のTopic一覧が表示されるので, 可視化したいTopicを選択する
あとは以下のgifのように操作すればOK
Author And Source
この問題について(PlotJugglerでrosbagのトピックを可視化する), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/Decwest/items/23c24f80c39b71619b32著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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