SteamVR Pluginの導入から VIVEコントローラの入力取得まで

/*
【概要】
VIVEコントローラで前後左右の移動と回転をするスクリプト

左手：タッチパッドの入力で『上下左右』を判定し↑←↓→の移動をする
右手：タッチパッドの入力で『左右』を判定し右回転と左回転をする
*/

using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public SteamVR_Input_Sources lefthandType;
    public SteamVR_Input_Sources righthandType;
    public SteamVR_Action_Boolean teleport;
    public SteamVR_Action_Vector2 direction;
    public Transform _VRCamera;
    public float _Movespeed = 3f;
    public float _Rotspeed = 2f;

    void Update()
    {
        if (CheckGrabLeft())
        {
            Move();
        }
        if (CheckGrabRight())
        {
            Rotate();
        }
    }

    private void Move()
    {
        // HMD(=カメラ)の向いている方向から上下左右に水平方向に進む  
        // 進む方向はCheckDirectionLeft()で計算する
        this.transform.position += _Movespeed * Vector3.ProjectOnPlane(CheckDirectionLeft(), Vector3.up) / 100;
    }
    private void Rotate()
    {
        // HMD(=カメラ)位置を中心として左右に回転する
        // 左右の判定はCheckDirectionRight()で計算する
        this.transform.RotateAround(_VRCamera.position, Vector3.up, _Rotspeed * CheckDirectionRight());
    }
    private bool CheckGrabLeft()
    {
        return teleport.GetState(lefthandType);
    }
    private bool CheckGrabRight()
    {
        return teleport.GetState(righthandType);
    }
    private Vector3 CheckDirectionLeft()
    {
        // タッチパッドのタッチ位置をVector2で取得
        Vector2 dir = direction.GetAxis(lefthandType);
        if (Mathf.Abs(dir.y) >= Mathf.Abs(dir.x))
        {
            // Y方向の絶対値の方が大きければ、HMD(=カメラ)に対して前か後ろ方向を返す
            return Mathf.Sign(dir.y) * Vector3.RotateTowards(new Vector3(0f, 0f, 1f), _VRCamera.forward, 360f, 360f);
        }
        else
        {
            // X方向の絶対値の方が大きければ、HMD(=カメラ)に対して右か左方向を返す
            return Mathf.Sign(dir.x) * Vector3.RotateTowards(new Vector3(1f, 0f, 0f), _VRCamera.right, 360f, 360f);
        }
    }
    private float CheckDirectionRight()
    {
        // タッチパッドのタッチ位置をVector2で取得
        Vector2 dir = direction.GetAxis(righthandType);
        if (Mathf.Abs(dir.y) >= Mathf.Abs(dir.x))
        {
            // Y方向の絶対値の方が大きければ、回転量=0を返す
            return 0f;
        }
        else
        {
            // X方向の絶対値の方が大きければ、回転量= 1か -1を返す
            return Mathf.Sign(dir.x);
        }
    }
}

 void Update()
    {
        if (CheckGrabLeft())
        {
            Move();
        }
        if (CheckGrabRight())
        {
            Rotate();
        }
    }

private bool CheckGrabLeft()
    {
        return teleport.GetState(lefthandType);
    }