問題

Arduino IDEにて作成したプログラムをUSB接続したESP32開発ボードに書き込めない。

環境

• Ubuntu 20.04
  • Arduino IDE
• ESP32-WROOM-32D

解決策

ESP32用のドライバがインストールされていない場合

"ファイル" -> "環境設定" で追加ボードマネージャのURLに
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
を入力し、"OK"を選択。

"ツール" -> "ボード:"Arduino Uno"" からボードマネージャを選択。
スクロールメニューから"ESP32"を見つけ、インストールを選択。

ドライバをインストールしたが、書き込みができない場合

シリアルポートを確認

"ツール" -> "シリアルポート" から書き込み先を選択できる。(私の場合:/dev/ttyUSB0)

書き込み時にPermission deniedとなってしまう場合

sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

で読み込み・書き込み権限を付与する。

Connecting......._____ ... A fatal error occurred ... となってしまう場合

プログラムの書き込み中、ESP32ボードのBootボタンを押しつづける必要がある。