MATLABで競艇の解析を始めよう（展示のターンを見てみよう）

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競艇 展示航走 ボートレース matlab matlab テキストリンク

MATLABでボートレース解析をする11番目くらいの記事です。

　外に出れないのは暇ですね。。
「不要不急の外出を控えるように」＝「ボートレースでもしてなさい」という解釈にしてプログラムでも作りましょう。。

展示航走で、誰がどこを走ってるのか見てみよう。

　展示って事前にやる練習みたいなやつです。さっきやってた鳴門の８レース。

　カメラの位置がスタンド側（手前）の上の方についてるので、どこを回ってるのかよくわからないですね。

真上から見てみよう！

　鳴門の航空写真をとってきましたけど、こんな感じの視点で見たらわかりやすそう。

　ただ、そんなところにカメラはないしドローンも飛ばしちゃダメなので、MATLAB を使いましょう。

まずは座標変換の準備。

　Image Processing Toolbox で適当な4点を選んで Projective 変換しましょう。動画なので Computer Vision Toolbox も必要です。

vfr = vision.VideoFileReader('naru8.mp4');   % 展示の動画
frame = vfr();
map = imread('naruto_map.jpg');    % さっきの航空写真
cpselect(frame,map)

選択メニューが出るので、共通するわかりやすい4点を左右で選びましょう！

後ろのバンパー２箇所と、ターンマークと、ネトロン（フワフワ棒）の色の変わり目なんかをクリックしておこうかな。数字の３の後ろあたりにバンパーの端があります。

　できたらメニューから点をエクスポート！

クリックした点を元に座標変換をしよう。

　展示航走のカメラは固定っぽいので、１回クリックしてエクスポートしたらその座標は保存しておきましょう。
以下のような４点が得られていれば、試しに以下のコマンドを実行！

movingPoints = [ 212.875   21.375
                 414.625   20.875
                 284.125  123.875
                 118.625  122.875];

fixedPoints = [  954.00     84.125
                1213.50    174.875
                 848.70    500.431
                 757.17    462.92];

tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,'Projective');
output = imwarp(frame,tform);
imshow(output)

結果↓↓↓

上の方と右の方の文字が伸びたところは要らんな。

output = imcrop(output,[5 600 230 330]);
imshow(output)

俯瞰っぽいのと、航空写真と同じような角度のネトロンになってそうだから、こんな感じでいいか。

パラメーターが決まったら動画で試そう。

　あとはもう簡単。

%% 読み込み
vfr = vision.VideoFileReader('naru8.mp4');
player = vision.DeployableVideoPlayer;

%% プロパティ
movingPoints = [ 212.875   21.375
                 414.625   20.875
                 284.125  123.875
                 118.625  122.875];

fixedPoints = [  954.00     84.125
                1213.50    174.875
                 848.70    500.431
                 757.17    462.92];

tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,'Projective');

%% ステップ
while ~isDone(vfr)
    frame = vfr();
    output = imwarp(frame,tform);
    output = imcrop(output,[5 600 230 330]);
    player(output)
end

%% 開放
release(vfr)
release(player)

結果↓↓↓

4号艇と6号艇がいい角度！

あとは画像処理で航跡でも追ってみたらいいね。

　とりあえず今回はプログラムよりも、GIF を作るのが大変だったからここまで・・・
気に入ったら LGTM しておいてね！