はじめに

RaspberryPiを使うたびに、HDMIケーブルでディスプレイに繋ぐって意外と面倒なものです。

RaspberryPi3はwifiモジュールがオンボードです。
SSH接続ができれば電源に繋いでいるだけでRaspberryPiの操作ができるようになります。
机の上がスッキリしますね。

ということで、今回はPC(Windows)からSSH接続をしてみましょう。

ipアドレスを固定する

SSH接続を行う場合、一般的にRaspberryPi側のipアドレスを固定します。
固定しなければ、毎回ipアドレスが変わってしまうかもしれないので、接続ができなくなります。

1．ipアドレスを調べる
　まずはRaspberryPiがルータから割り振られているipアドレスを調べます。

$ sudo ifconfig | grep inet
  inet  192.168.×××.××× netmask 255.255.×××.××× broadcast 192.168.×××.×××
  inet6 ××××::××××:××××:××××:××××  prefixlen ××  scopeid 0x××<link>
  inet ×××.×.×.×  netmask ×××.×.×.×
  inet6 ::×  prefixlen ×××  scopeid 0x××<host>

　※「×」は各環境によって数字が異なります。
　以上の様に表示されたと思います。

　もしくは下記の様にipアドレスを調べます

$ ip route
default via 192.168.0.1 dev wlan0 src 192.168.0.15 metric 303
192.168.0.0/24 dev waln0 proto kernel scope link src 192.168.0.15 metric 303

　ルータのipアドレスが「192.168.0.1」であり、DNSから振られているラズパイのipアドレスが「192.168.0.16」であることが分かりました。
　これらの情報に基づき、下記のファイルを編集します。

2．ipアドレスを固定する

2、3年前の記事を見るとよく

/etc/network/interfaces

にip固定を記述しているものを見かけます。
現在では/etc/network/interfacesにアクセスすると以下の様な記述があります。

#Please note that this file is written to be used with dhcpcd
#For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'

現在では次のファイルに記述するようになっています。

/etc/dhcpcd.conf

では、ipアドレスを固定します。

$ sudo vim /etc/dhcpcd.conf

末尾に以下の記述を追加します。

interface wlan0
static ip_address=192.168.0.15/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1

routers、domain_name_serverは基本的にルータのipアドレスを指定します。

SHHを有効化する

ますは設定画面を開きます。

$ sudo raspi-config

「5 Interfacing Options」を選択します。
矢印キーで移動し、Enterキーで選択できます。

「P2 SSH」を選択します。

＜Yes＞を選択します。

SSHが有効化されました。

SSHで接続する

1. TeraTermをインストールする

PC(Windows)にTera Termをインストールします。
https://ja.osdn.net/projects/ttssh2/releases/

このリンクをクリックすると最新版のダウンロードが始まります。
※2018年5月29日現在の最新版は4.98です。

ダウンローダの手順に従ってインストールを行ってください。

2. SSH接続を行う

TeraTermを起動します。
ホストには先ほど固定したipアドレスを入力します。

RaspberryPiのユーザ名とパスワードを入力し[OK]をクリックします。
特に変更していなければ、ユーザ名は「pi」、パスワードは「raspberry」です。

SSHが成功しました。

おわりに

以上でSSH接続が完了しました。
次回からはRaspberryPiをディスプレイに接続する必要が無くなりましたので、
机のスペースを有効活用できるかと思います。