はじめに

SORACOM LTE-M Button powered by AWSとルンバ e5が同じ日に配送されてきました。

https://soracom.jp/products/gadgets/aws_button/
https://www.irobot-jp.com/product/e5/

ルンバ e5はブラシがゴム製で旧型の5倍の吸引力、WiFi機能がついていて、
ダスト容器も水洗い可能にも関わらず、定価で5万円を切るという、
現時点で購入するならこれ以外にはないというTHE・ルンバです。

ルンバの500シリーズを5年以上こき使ってきた私には、
これ以外の買い替えの選択肢はないというルンバでした。

せっかくなのでLTE−M Buttonでそんなルンバ e5を遠隔操作出来るようにしてみました。
ルンバ e5はWiFi対応のため、IFTTT経由で操作が可能です。
下記の流れでLTE-M Buttonのクリックでルンバ e5を操作できるようにします。

LTE-M Button → AWS IoT 1-click → Lambda → IFTTT → ルンバ e5

1. IFTTTでMaker Webhooksを有効にする

下記のURLにアクセスし、"Connect"をクリックしてMaker Webhooksを有効にします
https://ifttt.com/maker_webhooks

有効化した後に右上の"Documentation"をクリックして、Webhooksを利用するためのkeyを確認します。

このKeyは手順3で利用するので、どこかにメモしておいてください。

2. IFTTTのアプレットを作る

LTE-M Buttonは3つのタイプのクリック (シングル、ダブル、長押し) をサポートしています。
それぞれのタイプのクリックにアクションを割当てたいので、アプレットを３つ作ります。

新規アプレットの作成は下記から行います。
https://ifttt.com/create

+this
Step1: Webhooksを選択。
Step2: Receive a web requestを選択した後にEvent Nameにroomba_startと入力。

+that
Step3: iRobotを選択。
Step4: Start robotのアクションを選択。
Step5: Robot nameの項目で動かしたいルンバの名前を選択。（iRobotアカウントと連携の必要あり）
Step6: Finishを選択。

上記の手順をあと２回繰り返します。
２つ目のアプレット作成はStep2にてEvent Nameをroomba_stopと入力し, Step4にてStop robotのアクションを選択し、
3つ目のアプレットはStep2にてEvent Nameをroomba_homeと入力し, Step4にてDock robotのアクションを選択してください。

3. Lambda関数の準備

Runtime: Python 3.6でLambda関数を準備します。
手順１でメモしていたKeyをiftttSecretKeyに入れてください。

import json
import urllib.request

# 手順1でメモしたIFTTTのSecret keyを入れる
iftttSecretKey = 'YOUR SECRET KEY'

def lambda_handler(event, context):

    # Buttonのclicktypeを引っ張ってくる (SINGLE, DOUBLE, LONGのいずれか)
    clicktype = event['deviceEvent']['buttonClicked']['clickType']

    if clicktype == "SINGLE":
        iftttEventName = "roomba_start" #シングルクリックでルンバを起動する
    elif clicktype == "DOUBLE":
        iftttEventName = "roomba_stop" #ダブルクリックでルンバを止める
    elif clicktype == "LONG":
        iftttEventName = "roomba_home" #長押しでルンバをドックに戻す

    # WebhookのURL
    url = 'https://maker.ifttt.com/trigger/' + iftttEventName + '/with/key/' + iftttSecretKey

    # urllibによるGET 
    req = urllib.request.Request(url)
    with urllib.request.urlopen(req) as res:
        body = res.read()

4. LTE-M Buttonのセットアップ

LTE-M Buttonのセットアップは下記のエントリを参考にしてください。
https://dev.classmethod.jp/soracom/setup-soracom-ltem-button-by-android/

登録が完了したLTE-M Buttonに手順3で作成したLambda関数を紐づけます。

これで準備完了です！

実際の動作

LTE-M Buttonをシングルクリックするとルンバ e5が動き出します。

ルンバとボタン pic.twitter.com/32qj07v29M

— K．Taka (@stripes1120) 2018年11月8日