「Alexaから新型ゾイドをボイスコントールするシステム」を作ってみた
Amazon Echo(Alexa)、AWS Lambda、IFTTT、Sony MESH、ZOIDS(ゾイドワイルド ワイルドライガー)を使用して、「Alexaからゾイドをボイスコントロールするシステム」を作ってみました。
使い方
使い方を解説します。
Amazon Echoに話しかけ、Alexaスキルを起動し、命令します。
(私) 「アレクサ、ジャービスを起動」
(Echo)「ジャービスです、いかがなさいましたか?」
(私) 「ゾイドを起動!」
(Echo)「承知しました。ワイルドライガーを発進します」
↓
ゾイドが動く!!
こちら動画です。
「Alexaから新型ゾイドをボイスコントールするシステム」を作ってみました。作り方詳細はこちら。https://t.co/cHtdjDXV0X pic.twitter.com/dnJnUxp1cy
— すぐる (@Neuro_educator) 2018年6月24日
システムの概要図は以下の通りです。
作り方
Alexaスキルを作成
スキル作成には、以下の書籍を参考にさせていただきました。
●スマートスピーカー × AIプログラミング ~自分でつくる人工知能 Amazon Echo、Google Home対応~
Alexaスキルの作成の詳細は省略します。
概要だけ記載します。
スキルの呼び出し名を設定します。今回は「ジャービス」にしました
※ 別のスキルと呼び出し名が被っていると誤動作する原因になります。別の名前にするのが無難ですインテントに、新たに「zoidStart」を追加します。このインテントでゾイドを起動させます
サンプル発話に、「ゾイドを起動」と設定します
これでビルドすれば、スキル作成完了です。Amazon Echoのアプリから「DEVスキル」をチェックし、作成したスキルを有効化します
最後にエンドポイントにAWS Lambdaのアドレスを設定します。ここには後ほど作成するLamda関数のアドレスを設定します
作成した内容のJSONは以下の通りです。
単純にインテントを新たにひとつ作成しただけになります。
{
"interactionModel": {
"languageModel": {
"invocationName": "ジャービス",
"intents": [
{
"name": "AMAZON.CancelIntent",
"samples": []
},
{
"name": "AMAZON.HelpIntent",
"samples": []
},
{
"name": "AMAZON.StopIntent",
"samples": []
},
{
"name": "zoidStart",
"slots": [],
"samples": [
"ゾイドを起動"
]
}
],
"types": []
}
}
}
AWS Lambda関数の作成
Lambda関数作成には、以下のサイトを参考にさせていただきました。
●Alexa Skills Kit入門シリーズ(Python、AWS Lambda使用)
AlexaとIFTTTをつなげたいので、必ずしもLambda関数は必要ではありません。
しかし、AlexaとIFTTTをダイレクトにつなぐと、Alexaから望みの応答音声を出力できないなど、自由度が低くなります。
そこでAlexaに自由な音声応答を返してもらうために、Lambda関数を間に挟みます。
私はPythonで作るのが慣れているので、Lambda関数もPythonで作成しました。
ポイントは
・立ち上げの「LaunchRequest」に対しては、'shouldEndSession': False を明示して、会話を続けるようにすること
・urllib.requestを使って、IFTTTにPOSTすること
です。
# Alexaからeventを受け取り、zoidを起動するJSONをAlexaに返却する。同時にIFTTTを叩く
# 参考:https://qiita.com/hoto17296/items/8fcf55cc6cd823a18217
# 参考:http://tech.mof-mof.co.jp/blog/amazon-echo-alexa-skill-trash-day.html
import json
import urllib.request
def lambda_handler(event, context):
if event['request']['type'] == "LaunchRequest":
response = {
'version': '1.0',
'response': {
'outputSpeech': {
'type': 'PlainText',
'text': 'ジャービスです。いかがなさいましたか?'
},
'shouldEndSession': False
},
}
return response
else:
intent = event['request']['intent']['name'] # intentの取得
if intent == "zoidStart":
# Alexaに返すJSONを作成
response = {
'version': '1.0',
'response': {
'outputSpeech': {
'type': 'PlainText',
'text': '承知しました。ワイルドライガーを発進します'
}
}
}
# IFTTTを叩く
url = 'https://maker.ifttt.com/trigger/zoid_start_ifttt/with/key/[個人のIFTTTのWebhookのIDみたいなの]'
data = {} # JSONの中身はとくになし
headers = {
'Content-Type': 'application/json',
}
req = urllib.request.Request(url, json.dumps(data).encode(), headers)
with urllib.request.urlopen(req) as res:
body = res.read()
return response
else:
raise ValueError("Invalid intent")
IFTTTのWebhook作成
続いてIFTTTのWebhookを作成します。
このWebhookはLambda関数からのpostを受けて、Sony MESHにイベントを送ります。
Webhook作成には、以下のサイトを参考にさせていただきました。
●SONY MESHのGPIOタグとスマホで本格IoT!大事な人の位置を知らせるメーターを作ろう!
Sony MESHのアプリ作成
続いてSony MESHのアプリを作成します。MESHタグには汎用なGPIO(General Purpose Input Output)タグを使用します。
GPIOのアプリ作成にはIFTTTと同じく、以下のサイトを参考にさせていただきました。
●SONY MESHのGPIOタグとスマホで本格IoT!大事な人の位置を知らせるメーターを作ろう!
ゾイドとMESH GPIOをつなぐ
ここはMESH GPIOタグ用モータドライバを使用し、ゾイドの電池ボックスのプラスマイナスの端子にワニ口クリップで強引に接続しました。
GPIOと電池ボックスをひっぱっていて、カッコ悪いのはご愛敬ということで・・・
以上で完成です。
画像引用
http://takaratomymall.jp/shop/g/g4904810111955/
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1509/16/news139.html
Author And Source
この問題について(「Alexaから新型ゾイドをボイスコントールするシステム」を作ってみた), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/sugulu_Ogawa_ISID/items/a15c0478a63032fadd44著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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